| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制理论的发展和研究状况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制技术 | 第12-30页 |
| 2.1 永磁同步进电机基本特性 | 第12-14页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第14-20页 |
| 2.2.2 A、B、C三相坐标系中同步电机数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.3 α、β、ο 坐标系中同步电机数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.4 d、q、ο 同步旋转坐标系中同步电机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第20-21页 |
| 2.3.1 PMSM矢量控制方法 | 第20-21页 |
| 2.4 SVPWM基本原理 | 第21-28页 |
| 2.4.1 SVPWM理论推导 | 第21-25页 |
| 2.4.2 7 段式SVPWM | 第25-26页 |
| 2.4.4 SVPWM控制算法 | 第26-28页 |
| 2.5 永磁同步电动机无位置传感器矢量控制方案 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电机控制系统硬件电路设计 | 第30-47页 |
| 3.1 系统硬件电路的总体设计 | 第30-31页 |
| 3.2 系统的控制模块设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 STM32F103简介及最小系统板 | 第31-33页 |
| 3.2.2 STM32F103供电电路 | 第33-34页 |
| 3.3 三相逆变器模块设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 IGBT参数计算与选型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 逆变器驱动电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 逆变器保护电路设计 | 第37-39页 |
| 3.4 永磁同步电机电流采样电路设计 | 第39-46页 |
| 3.4.1 永磁同步电机单电阻电流采样模型 | 第39-40页 |
| 3.4.2 基于直流母线的单电阻电流重构技术原理分析 | 第40-45页 |
| 3.4.3 永磁同步电机单电阻电流采样电路设计 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统软件设计及实验结果 | 第47-62页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第47-49页 |
| 4.2 系统软件的总体结构 | 第49-51页 |
| 4.3 系统软件模块设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 FOC运算模块 | 第51-52页 |
| 4.3.2 系统保护模块 | 第52页 |
| 4.3.3 速度控制模块 | 第52-53页 |
| 4.3.4 启动停止模块 | 第53-54页 |
| 4.4 系统状态机 | 第54-56页 |
| 4.5 单电阻电流采样详细软件设计 | 第56-58页 |
| 4.6 系统实验结果 | 第58-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结于展望 | 第62-64页 |
| 5.1 工作总结 | 第62页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
