| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外气力式林果捡拾机械研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内外机械式林果捡拾机械研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 国内外曲柄摇杆机构在物料捡拾方面的应用研究 | 第13页 |
| 1.3 课题的提出 | 第13-14页 |
| 1.4 研究目标及内容 | 第14页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第14页 |
| 1.5 研究方法及技术路线 | 第14-17页 |
| 1.5.1 研究方法 | 第14-16页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 影响红枣捡拾关键因素的研究 | 第17-32页 |
| 2.1 作业环境测定 | 第17-22页 |
| 2.1.1 枣园土壤基本特性测定 | 第17-20页 |
| 2.1.2 枣园地面平整度测定 | 第20-22页 |
| 2.2 落地枣基本物料特性研究 | 第22-27页 |
| 2.2.1 落地枣基本物理特性研究 | 第22-24页 |
| 2.2.2 落地枣机械损伤特性研究 | 第24-27页 |
| 2.3 枣树最低分枝高度分布规律研究 | 第27-29页 |
| 2.4 收获期红枣掉落分布规律研究 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 红枣捡拾装置的设计 | 第32-55页 |
| 3.1 捡拾装置技术要求 | 第32页 |
| 3.2 总体结构与工作原理 | 第32-34页 |
| 3.2.1 总体结构 | 第32-33页 |
| 3.2.2 工作原理 | 第33-34页 |
| 3.3 挑果机构的设计 | 第34-41页 |
| 3.3.1 挑果机构的结构设计 | 第34-37页 |
| 3.3.2 挑果机构结构参数的确定 | 第37-41页 |
| 3.4 其他关键部件的设计 | 第41-44页 |
| 3.4.1 输送机构的设计 | 第41-43页 |
| 3.4.2 仿形机构的设计 | 第43-44页 |
| 3.5 捡拾过程运动学分析 | 第44-49页 |
| 3.5.1 捡拾过程机构运动学分析 | 第44-47页 |
| 3.5.2 捡拾过程红枣运动学分析 | 第47-49页 |
| 3.6 挑果机构的运动仿真分析 | 第49-53页 |
| 3.6.1 机构虚拟模型的建立 | 第49-50页 |
| 3.6.2 模型检查与仿真 | 第50-51页 |
| 3.6.3 仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 红枣捡拾装置的试验研究 | 第55-66页 |
| 4.1 试验设备与试验材料 | 第55-56页 |
| 4.1.1 试验设备 | 第55-56页 |
| 4.1.2 试验材料 | 第56页 |
| 4.2 试验指标与测定方法 | 第56-57页 |
| 4.2.1 试验指标 | 第56-57页 |
| 4.2.2 测定方法 | 第57页 |
| 4.3 试验设计 | 第57-59页 |
| 4.3.1 试验影响因素 | 第57-58页 |
| 4.3.2 试验安排 | 第58-59页 |
| 4.4 试验结果与分析 | 第59-65页 |
| 4.4.1 回归方程 | 第59页 |
| 4.4.2 回归分析 | 第59-62页 |
| 4.4.3 响应曲面分析 | 第62-65页 |
| 4.4.4 参数优化 | 第65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
| 石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表 | 第72页 |