大俯仰角变化时的目标坐标解算模型及实验验证
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-13页 |
| 1.2 研究目标及内容 | 第13-14页 |
| 第二章 目标解算模型 | 第14-28页 |
| 2.1 目标解算模型原理 | 第14-18页 |
| 2.2 目标解算模型建立 | 第18-19页 |
| 2.3 目标测量模型验证 | 第19-28页 |
| 2.3.1 小范围实验 | 第20-24页 |
| 2.3.2 大范围实验 | 第24-28页 |
| 第三章 误差分析与验证 | 第28-40页 |
| 3.1 误差分析 | 第28-36页 |
| 3.1.1 摄像机偏距影响 | 第28-31页 |
| 3.1.2 自转角影响 | 第31-32页 |
| 3.1.3 俯仰角影响 | 第32-33页 |
| 3.1.4 焦距影响 | 第33-34页 |
| 3.1.5 像素影响 | 第34-35页 |
| 3.1.6 误差合成 | 第35-36页 |
| 3.2 误差验证 | 第36-40页 |
| 3.2.1 小范围实验焦距验证 | 第36-38页 |
| 3.2.2 大范围实验焦距验证 | 第38-40页 |
| 第四章 同特征目标匹配 | 第40-49页 |
| 4.1 现状 | 第40页 |
| 4.2 匹配模型 | 第40-44页 |
| 4.2.1 匹配原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 匹配数学关系 | 第41-43页 |
| 4.2.3 理论验证 | 第43-44页 |
| 4.3 实验验证 | 第44-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 论文总结 | 第49-50页 |
| 5.2 研究展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
