| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究内容及安排 | 第15-16页 |
| 第二章 无人机非隔离空域运行状况 | 第16-22页 |
| 2.1 无人机整合进入非隔离空域 | 第16-17页 |
| 2.2 整合的要求 | 第17-18页 |
| 2.3 整合的关键技术及设备保障 | 第18-21页 |
| 2.3.1 合成孔径雷达 | 第18-19页 |
| 2.3.2 广播式自动相关监视（ADS-B） | 第19页 |
| 2.3.3 协同的空中交通管理技术（CAMT） | 第19页 |
| 2.3.4 数据通信（Data Communications） | 第19页 |
| 2.3.5 整合气象决策（Integration of Weather into Decision Making） | 第19-20页 |
| 2.3.6 基于网络的信息共享（Network-Enabled Information Sharing） | 第20页 |
| 2.3.7 语音交换（Voice Switching） | 第20页 |
| 2.3.8 定位、导航和授时服务（Position, Navigation, and Timing Services） | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无人机自动避让相关理论 | 第22-34页 |
| 3.1 无人机任务规划及关键技术 | 第22-25页 |
| 3.1.1 无人机任务规划关键技术 | 第22-23页 |
| 3.1.2 常用的航路规划算法 | 第23-25页 |
| 3.2 遗传算法相关理论 | 第25-33页 |
| 3.2.1 算法概念及原理 | 第25-32页 |
| 3.2.2 遗传算法与传统优化算法比较 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 无人机二维环境自动避让 | 第34-46页 |
| 4.1 航路编码 | 第34-35页 |
| 4.2 航路代价模型 | 第35-37页 |
| 4.3 改进策略 | 第37-39页 |
| 4.4 飞行前路径生成 | 第39-42页 |
| 4.4.1 传统遗传算法仿真结果 | 第39-40页 |
| 4.4.2 改进遗传算法仿真结果 | 第40-42页 |
| 4.4.3 结果对比分析 | 第42页 |
| 4.5 避让路径生成 | 第42-45页 |
| 4.5.1 威胁建模 | 第43页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 无人机三维环境自动避让 | 第46-59页 |
| 5.1 威胁建模 | 第46-47页 |
| 5.2 航路编码 | 第47-48页 |
| 5.3 航路代价模型 | 第48-49页 |
| 5.4 改进策略 | 第49-50页 |
| 5.5 飞行前路径生成 | 第50-55页 |
| 5.5.1 传统遗传算法仿真结果 | 第50-52页 |
| 5.5.2 改进遗传算法仿真结果 | 第52-54页 |
| 5.5.3 结果对比分析 | 第54-55页 |
| 5.6 避让路径生成 | 第55-58页 |
| 5.6.1 威胁建模 | 第55-56页 |
| 5.6.2 仿真分析 | 第56-58页 |
| 5.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第59页 |
| 6.2 建议和展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第65页 |
