| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 六自由度并联机构国外发展概况 | 第10-14页 |
| 1.2.2 六自由度并联机构国内发展概况 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 六自由度激振台结构设计及优化 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 六自由度激振台整体结构设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 六自由度激振台技术要求 | 第18-19页 |
| 2.2.2 激振台整体构型设计 | 第19-21页 |
| 2.3 构型结构参数优化设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 Steward-Gough平台基本构型参数 | 第21-22页 |
| 2.3.2 构型参数响应面分析与目标驱动优化 | 第22-25页 |
| 2.4 基于ADAMS仿真与柔性铰链刚度特性的作动器设计 | 第25-32页 |
| 2.4.1 激振台ADAMS多体动力学仿真 | 第25-28页 |
| 2.4.2 柔性铰链径向刚度特性试验 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 气浮无摩擦卸荷机构设计 | 第33-46页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 无摩擦卸荷机构整体设计 | 第33-35页 |
| 3.3 止推气体静压轴承设计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 止推气体静压轴承静特性数学模型 | 第35-37页 |
| 3.3.2 止推气体静压轴承设计参数选取与性能指标计算 | 第37-39页 |
| 3.4 无摩擦气缸设计 | 第39-43页 |
| 3.4.1 径向气体静压轴承静特性数学模型 | 第39-41页 |
| 3.4.2 径向气体静压轴承设计参数选取与性能指标计算 | 第41-43页 |
| 3.5 无摩擦气缸承载效率及摩擦力试验 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 六自由度激振台静动态特性分析 | 第46-68页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 六自由度激振台卸荷机构静力学分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1 激振台中位时卸荷机构静力学分析 | 第46-48页 |
| 4.2.2 激振台极限位置卸荷机构静力学分析 | 第48-50页 |
| 4.3 六自由度激振台卸荷机构动态特性分析 | 第50-61页 |
| 4.3.1 卸荷机构动力学模型的建立 | 第50-54页 |
| 4.3.2 激振台中位时卸荷机构模态特性分析 | 第54-56页 |
| 4.3.3 激振台极限位置时卸荷机构模态特性分析 | 第56-57页 |
| 4.3.4 虎克铰链中枢十字轴疲劳分析 | 第57-59页 |
| 4.3.5 无摩擦气缸下径向气体静压轴承谐响应分析 | 第59-61页 |
| 4.4 六自由度激振台整体静力学分析 | 第61-62页 |
| 4.5 六自由度激振台整体模态特性分析 | 第62-66页 |
| 4.5.1 无卸荷机构六自由度激振台模态分析 | 第63-64页 |
| 4.5.2 引入卸荷机构的六自由度激振台模态分析 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
