| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-14页 |
| 1.1.1 WSN应用的发展背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 Multi-UAV应用的发展背景 | 第11-12页 |
| 1.1.3 基于Multi-UAV的WSN发展背景 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 系统建模 | 第16页 |
| 1.3.2 基于负载均衡的Multi-UAV任务分配算法 | 第16页 |
| 1.3.3 仿真分析 | 第16-17页 |
| 1.4 论文创新点 | 第17页 |
| 1.5 论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 相关理论与建模 | 第19-24页 |
| 2.1 系统建模 | 第19-20页 |
| 2.2 相关算法介绍 | 第20-23页 |
| 2.2.1 k-means算法简介 | 第20-21页 |
| 2.2.2 蚁群算法简介 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于负载均衡的MULTI-UAV任务分配算法 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 算法描述 | 第24-28页 |
| 3.2.1 相关问题定义 | 第24-25页 |
| 3.2.2 目标函数 | 第25-26页 |
| 3.2.3 评价参数 | 第26-27页 |
| 3.2.4 限制条件 | 第27-28页 |
| 3.3 基于负载均衡的Multi-UAV任务分配算法的设计 | 第28-34页 |
| 3.3.1 初始分簇的生成 | 第29-30页 |
| 3.3.2 UAV最短飞行路径的生成 | 第30页 |
| 3.3.3 评价参数的计算 | 第30-31页 |
| 3.3.4 待调整节点和簇的筛选 | 第31-32页 |
| 3.3.5 节点的调整 | 第32-33页 |
| 3.3.6 节点调整操作的撤销 | 第33-34页 |
| 3.3.7 算法复杂度分析 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 算法仿真与结果分析 | 第35-53页 |
| 4.1 算法实现 | 第35-36页 |
| 4.1.1 仿真工具 | 第35页 |
| 4.1.2 实验场景和相关参数设置 | 第35-36页 |
| 4.2 算法仿真与分析 | 第36-53页 |
| 4.2.1 算法仿真实现 | 第36-40页 |
| 4.2.2 算法性能分析 | 第40-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 攻读学位期间发表的论文及研究成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
