基于虚拟仪器技术的非接触式光学测量系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 相关研究领域及其发展 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 立体视觉 | 第13-19页 |
| 2.1 立体视觉 | 第13页 |
| 2.2 立体视觉的组成 | 第13-14页 |
| 2.3 立体视觉的结构 | 第14-15页 |
| 2.4 主要构件 | 第15-16页 |
| 2.5 立体视觉工作流程 | 第16页 |
| 2.6 三维坐标求取 | 第16-18页 |
| 2.7 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 图像处理技术分析 | 第19-36页 |
| 3.1 立体视觉标定 | 第19-24页 |
| 3.1.1 单目视觉 | 第19页 |
| 3.1.2 坐标系及其变换关系 | 第19-21页 |
| 3.1.3 单目视觉标定 | 第21-23页 |
| 3.1.4 立体视觉标定 | 第23-24页 |
| 3.2 图像预处理 | 第24-26页 |
| 3.2.1 图像的中值滤波 | 第25页 |
| 3.2.2 锐化 | 第25-26页 |
| 3.3 立体匹配 | 第26-27页 |
| 3.4 编码标记点检测 | 第27-35页 |
| 3.4.1 编码标记点检测 | 第27-28页 |
| 3.4.2 编码标记点识别和检测 | 第28-29页 |
| 3.4.3 Canny边缘检测算法分析 | 第29-30页 |
| 3.4.4 拟合椭圆及判断目标区域 | 第30-32页 |
| 3.4.5 图像分割 | 第32-34页 |
| 3.4.6 识别并提取编码值 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 非接触式光学测量系统总体设计 | 第36-47页 |
| 4.1 非接触式光学测量系统功能需求分析 | 第36页 |
| 4.2 系统总体设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 虚拟仪器的硬、软件系统 | 第36-37页 |
| 4.2.2 PCI局部总线 | 第37-38页 |
| 4.2.3 系统总体结构设计 | 第38-39页 |
| 4.3 系统硬件 | 第39-42页 |
| 4.3.1 光学测量硬件 | 第39-41页 |
| 4.3.2 图像采集卡 | 第41页 |
| 4.3.3 主要硬件的选取 | 第41-42页 |
| 4.4 测试软件平台设计 | 第42-46页 |
| 4.4.1 LabVIEW | 第42-45页 |
| 4.4.2 测试软件平台设计 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统模块的开发与实验分析 | 第47-61页 |
| 5.1 系统模块的划分 | 第47-48页 |
| 5.2 数据采集存储模块 | 第48-50页 |
| 5.2.1 数据采集子模块 | 第48页 |
| 5.2.2 图片格式转换子模块 | 第48-49页 |
| 5.2.3 加载历史数据子模块 | 第49-50页 |
| 5.3 数据分析处理模块 | 第50-59页 |
| 5.3.1 标定子模块 | 第50-54页 |
| 5.3.2 数据处理子模块 | 第54-58页 |
| 5.3.3 功能子模块 | 第58页 |
| 5.3.4 报表生成子模块 | 第58-59页 |
| 5.4 验证试验 | 第59页 |
| 5.5 误差分析 | 第59-60页 |
| 5.5.1 标定误差 | 第59页 |
| 5.5.2 CCD相机的透镜畸变误差 | 第59-60页 |
| 5.5.3 图像处理误差 | 第60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
