J1128H数控压铸机实时控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 压铸机研究与发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 压铸机发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 压铸机控制技术发展现状 | 第10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第12-22页 |
| 2.1 压铸机控制系统功能与需求分析 | 第12-13页 |
| 2.2 压铸机控制系统总体方案 | 第13-15页 |
| 2.2.1 控制系统结构 | 第13页 |
| 2.2.2 网络通信协议 | 第13-14页 |
| 2.2.3 实时系统环境 | 第14-15页 |
| 2.2.4 主/被控单元选型 | 第15页 |
| 2.3 控制系统硬件结构 | 第15-18页 |
| 2.3.1 主板与板卡 | 第16页 |
| 2.3.2 传感器 | 第16-17页 |
| 2.3.3 执行模块 | 第17页 |
| 2.3.4 比例溢流阀 | 第17-18页 |
| 2.4 控制系统软件结构 | 第18-19页 |
| 2.4.1 控制单元软件结构 | 第18-19页 |
| 2.4.2 执行单元软件结构 | 第19页 |
| 2.4.3 管理单元软件结构 | 第19页 |
| 2.5 本章小节 | 第19-22页 |
| 第三章 执行单元硬件设计 | 第22-34页 |
| 3.1 主控单元设计 | 第22-25页 |
| 3.1.1 核心电路设计 | 第23页 |
| 3.1.2 CAN通信接口电路设计 | 第23-25页 |
| 3.1.3 RS-232调试电路设计 | 第25页 |
| 3.1.4 地址电路设计 | 第25页 |
| 3.2 数据采集模块设计 | 第25-28页 |
| 3.2.1 模拟信号预处理 | 第26页 |
| 3.2.2 A/D电路设计 | 第26-28页 |
| 3.3 电液阀控制模块设计 | 第28-29页 |
| 3.4 开关量模块设计 | 第29-31页 |
| 3.4.1 开关量输入电路设计 | 第30-31页 |
| 3.4.2 开关量输出电路设计 | 第31页 |
| 3.5 本章小节 | 第31-34页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第34-58页 |
| 4.1 CANopen及其理论介绍 | 第35-38页 |
| 4.1.1 CANopen基本理论 | 第35-38页 |
| 4.1.2 CANopen通信实现方法 | 第38页 |
| 4.2 CANopen从站设计 | 第38-47页 |
| 4.2.1 总体程序流程 | 第38-39页 |
| 4.2.2 Can通信功能实现 | 第39-41页 |
| 4.2.3 数据采集功能实现 | 第41-43页 |
| 4.2.4 输出控制功能实现 | 第43-46页 |
| 4.2.5 开关量功能实现 | 第46-47页 |
| 4.3 CANopen主站设计 | 第47-54页 |
| 4.3.1 主站系统环境搭建 | 第47-50页 |
| 4.3.2 主站系统软件设计 | 第50-54页 |
| 4.3.2.1 数据采集实现机制 | 第51-52页 |
| 4.3.2.2 实时任务设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2.3 非实时任务设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2.4 压铸机控制与反馈通信设计 | 第54页 |
| 4.4 管理单元软件设计 | 第54-56页 |
| 4.4.1 通信功能实现 | 第54-55页 |
| 4.4.2 系统功能设计 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小节 | 第56-58页 |
| 第五章 模糊控制算法在压射速度控制系统中的应用 | 第58-66页 |
| 5.1 模糊控制理论及其实现方法 | 第58-59页 |
| 5.1.1 模糊控制的基本原理 | 第58页 |
| 5.1.2 模糊控制器结构 | 第58-59页 |
| 5.2 模糊自适应PID控制器设计与仿真 | 第59-64页 |
| 5.2.1 模糊自适应PID控制原理 | 第59-60页 |
| 5.2.2 模糊自适应PID控制器设计 | 第60-62页 |
| 5.2.3 实验仿真与结果分析 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小节 | 第64-66页 |
| 第六章 系统测试与分析 | 第66-76页 |
| 6.1 实时系统与实时任务性能测试 | 第66-68页 |
| 6.1.1 实时系统测试 | 第66-67页 |
| 6.1.2 实时任务测试 | 第67-68页 |
| 6.2 综合调试 | 第68-74页 |
| 6.2.1 调试方案设计 | 第68页 |
| 6.2.2 调试环境构建 | 第68-69页 |
| 6.2.3 CANopen功能测试 | 第69-74页 |
| 6.2.3.1 从站功能测试 | 第69-72页 |
| 6.2.3.2 主站功能测试 | 第72-74页 |
| 6.3 本章小节 | 第74-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 全文总结 | 第76页 |
| 7.2 工作展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
