高压输电线路行波法故障测距及无人机清障装置研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究的意义和背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 行波法在高压输电线路故障测距中的仿真研究 | 第18-32页 |
| 2.1 行波的介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.1 行波的基本概念 | 第18页 |
| 2.1.2 行波的折射和反射 | 第18-19页 |
| 2.2 行波法故障测距的原理 | 第19-21页 |
| 2.2.1 单端测距法 | 第19页 |
| 2.2.2 双端测距法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 电流行波和电压行波的比较 | 第20-21页 |
| 2.3 信号检测中小波变换理论的应用 | 第21-27页 |
| 2.3.1 小波理论 | 第21-22页 |
| 2.3.2 连续小波变换 | 第22-23页 |
| 2.3.3 离散小波变换 | 第23页 |
| 2.3.4 小波基的特征分析 | 第23-24页 |
| 2.3.5 暂态保护中小波基的选择原则 | 第24-27页 |
| 2.4 仿真研究 | 第27-31页 |
| 2.4.1 仿真软件介绍 | 第27-28页 |
| 2.4.2 仿真研究 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 无人机清障装置研究 | 第32-56页 |
| 3.1 研制背景说明 | 第32-33页 |
| 3.2 无人机巡检介绍 | 第33-41页 |
| 3.2.1 电力系统无人机的发展历程 | 第33-35页 |
| 3.2.2 无人机的分类 | 第35-36页 |
| 3.2.3 无人机在架空输电线路巡检中的应用 | 第36页 |
| 3.2.4 多旋翼巡检 | 第36-38页 |
| 3.2.5 固定翼巡检 | 第38-41页 |
| 3.3 无人机清障装置的研制 | 第41-46页 |
| 3.3.1 无人机的选择 | 第41-43页 |
| 3.3.2 清障装置的设计 | 第43-46页 |
| 3.4 强风应急返回模块设计 | 第46-49页 |
| 3.4.1 强风应急返回模块策略设计 | 第46-48页 |
| 3.4.2 强风应急返回模块典型经验 | 第48-49页 |
| 3.5 故障测距结果在无人机清障过程中的应用 | 第49-52页 |
| 3.6 确认效果 | 第52-55页 |
| 3.6.1 安全效益 | 第54-55页 |
| 3.6.2 经济效益 | 第55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 总结和展望 | 第56-58页 |
| 4.1 总结 | 第56-57页 |
| 4.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历、在学校期间发表的学术论文与研究成果 | 第62页 |
