感应电机模糊自适应全阶磁链观测器和转速估计方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无速度传感器控制技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 全阶状态观测器的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 模糊控制在电机控制系统的应用现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 感应电机的数学模型及矢量控制 | 第15-20页 |
| 2.1 感应电机数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第15-16页 |
| 2.1.2 感应电机数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 感应电机内部变量稳态关系 | 第17页 |
| 2.2 矢量控制技术 | 第17-18页 |
| 2.3 感应电机矢量控制系统 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 感应电机电压电流组合模型磁链观测器 | 第20-31页 |
| 3.1 电流模型磁链观测器 | 第20-24页 |
| 3.1.1 电流模型磁链观测器的数学模型 | 第20-21页 |
| 3.1.2 电流模型磁链观测器的参数敏感性分析 | 第21-24页 |
| 3.2 电压模型磁链观测器 | 第24-27页 |
| 3.2.1 电压模型磁链观测器的数学模型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 电压模型磁链观测器的参数敏感性分析 | 第25-27页 |
| 3.3 电压电流组合模型磁链观测器 | 第27-30页 |
| 3.3.1 电压电流组合模型磁链观测器的数学模型 | 第27-29页 |
| 3.3.2 电压电流组合模型磁链观测器的离散化 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 感应电机模糊自适应全阶磁链观测器 | 第31-43页 |
| 4.1 全阶状态观测器数学模型 | 第31-32页 |
| 4.2 全阶状态观测器低速稳定性分析 | 第32-35页 |
| 4.2.1 转速自适应律的设计 | 第32页 |
| 4.2.2 反馈增益矩阵的设计 | 第32-35页 |
| 4.3 转速自适应模糊控制器的设计 | 第35-41页 |
| 4.3.1 转速辨识对电机参数敏感性分析 | 第35-37页 |
| 4.3.2 模糊转速自适应律的设计 | 第37-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 感应电机的T-S模糊状态观测器 | 第43-54页 |
| 5.1 T-S模糊控制的基本理论 | 第43-45页 |
| 5.1.1 基于T-S模糊模型的系统描述 | 第43-44页 |
| 5.1.2 LMI区域的描述 | 第44-45页 |
| 5.1.3 线性矩阵不等式求解 | 第45页 |
| 5.2 感应电机T-S模糊状态观测器设计 | 第45-48页 |
| 5.2.1 感应电机T-S模糊模型 | 第46-47页 |
| 5.2.2 T-S模糊状态观测器模型 | 第47-48页 |
| 5.3 T-S模糊状态观测器的稳定性分析 | 第48-53页 |
| 5.3.1 基于Lyapunov定理的稳定性分析 | 第48-50页 |
| 5.3.2 基于圆域D-稳定性分析 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 仿真与实验研究 | 第54-71页 |
| 6.1 仿真研究 | 第54-64页 |
| 6.1.1 电压电流组合模型磁链观测器仿真研究 | 第55-57页 |
| 6.1.2 模糊自适应全阶磁链观测器的仿真研究 | 第57-60页 |
| 6.1.3 T-S模糊状态观测器的仿真研究 | 第60-64页 |
| 6.2 实验研究 | 第64-70页 |
| 6.2.1 主回路的设计 | 第64-66页 |
| 6.2.2 控制回路的设计 | 第66-68页 |
| 6.2.3 实验结果及分析 | 第68-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研情况 | 第77页 |
