| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络结构 | 第10-11页 |
| 1.3 无线传感器网络节点定位算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 基于测距与非测距的定位算法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 动态无线传感器网络分类 | 第12页 |
| 1.3.3 移动节点定位算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位算法分析 | 第15-23页 |
| 2.1 节点位置测量法 | 第15-18页 |
| 2.1.1 三边测量法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 极大似然估计法 | 第16-17页 |
| 2.1.3 三角测量法 | 第17-18页 |
| 2.2 Amorphous算法 | 第18-19页 |
| 2.3 蒙特卡罗移动节点定位算法 | 第19-21页 |
| 2.4 无线传感器网络节点定位算法的定位性能评价 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于BP算法的Amorphous静态节点定位算法 | 第23-34页 |
| 3.1 Amorphous算法跳数修正模型 | 第23-24页 |
| 3.2 基于BP算法的Amorphous算法优化 | 第24-27页 |
| 3.2.1 BP神经网络及其原理 | 第24页 |
| 3.2.2 基于BP算法的定位误差优化 | 第24-26页 |
| 3.2.3 节点位置计算 | 第26-27页 |
| 3.2.4 改进算法的实现过程 | 第27页 |
| 3.3 实验仿真与结果分析 | 第27-33页 |
| 3.3.1 实验平台与环境设置 | 第27-28页 |
| 3.3.2 定位误差的定义 | 第28页 |
| 3.3.3 仿真实验分析 | 第28-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于PSO算法的PSOMCL动态节点定位算法 | 第34-46页 |
| 4.1 粒子群算法 | 第34-35页 |
| 4.2 基于PSO的PSOMCL定位算法 | 第35-38页 |
| 4.2.1 移动节点的运动模型 | 第36页 |
| 4.2.2 PSOMCL算法的适应值函数 | 第36-37页 |
| 4.2.3 PSOMCL算法的实现过程 | 第37-38页 |
| 4.3 实验仿真环境与参数设置 | 第38-41页 |
| 4.3.1 仿真环境设置 | 第38-39页 |
| 4.3.2 粒子群参数选择 | 第39-41页 |
| 4.4 仿真结果比较 | 第41-45页 |
| 4.4.1 PSOMCL算法与经典算法的定位误差比较 | 第41页 |
| 4.4.2 PSOMCL算法在不同速度下的定位误差比较 | 第41-43页 |
| 4.4.3 锚节点密度对定位精度的影响 | 第43页 |
| 4.4.4 通信半径对定位精度的影响 | 第43-44页 |
| 4.4.5 算法能耗比较 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 全文总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
