| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 基于非线性干扰观测器的控制(NDOBC) | 第12-14页 |
| 1.2.1 NDOBC基本原理 | 第12-13页 |
| 1.2.2 NDOBC国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 预备知识 | 第14页 |
| 1.3.1 Schur补引理 | 第14页 |
| 1.3.2 干扰对输出的相对阶定义 | 第14页 |
| 1.4 论文结构框架 | 第14-16页 |
| 第2章 一类连续系统基于T-S模糊干扰观测器的干扰抵消方法 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 问题描述 | 第16-18页 |
| 2.3 非线性干扰观测器设计 | 第18-20页 |
| 2.4 基于T-S模糊干扰观测器的控制器设计 | 第20-23页 |
| 2.5 仿真算例 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 一类纯反馈非线性系统基于非线性干扰观测器的干扰抵消方法 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.3 非线性干扰观测器设计 | 第27-30页 |
| 3.4 应用干扰估计值的反推控制器 | 第30-34页 |
| 3.5 仿真算例 | 第34-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 一类仿射非线性系统基于两步干扰观测器的干扰抵消方法 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题描述 | 第39-40页 |
| 4.3 两步干扰观测器设计 | 第40-43页 |
| 4.4 TSNDOBC非线性控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.5 仿真算例 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 5.1 结论 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-56页 |
| 作者简历 | 第56页 |
