制导炸弹制导系统设计与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 制导炸弹研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 制导炸弹制导律研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 论文的研究内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 制导炸弹空间运动数学模型 | 第18-28页 |
| 2.1 基本坐标系及坐标转换 | 第18-21页 |
| 2.1.1 基本坐标系 | 第18-19页 |
| 2.1.2 坐标系之间的关系及转换 | 第19-21页 |
| 2.2 制导炸弹所受外力和力矩 | 第21-22页 |
| 2.2.1 制导炸弹所受的外力 | 第21-22页 |
| 2.2.2 制导炸弹所受的外力矩 | 第22页 |
| 2.3 制导炸弹运动方程组 | 第22-25页 |
| 2.3.1 炸弹动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 炸弹运动学方程 | 第24页 |
| 2.3.3 几何关系方程 | 第24-25页 |
| 2.4 制导炸弹的机动性和过载 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 制导炸弹弹道设计与实现 | 第28-42页 |
| 3.1 制导炸弹方案弹道设计 | 第29-33页 |
| 3.1.1 纵向平面运动方程 | 第29-30页 |
| 3.1.2 滑翔弹道设计 | 第30-32页 |
| 3.1.3 过渡段弹道设计 | 第32-33页 |
| 3.2 制导炸弹比例制导律设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 比例制导律简介 | 第33-34页 |
| 3.2.2 比例制导律的仿真 | 第34-36页 |
| 3.2.3 比例制导律分析 | 第36页 |
| 3.3 制导炸弹滑模制导律设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 滑模制导律简介 | 第36-38页 |
| 3.3.2 滑模制导律推导 | 第38-40页 |
| 3.3.3 滑模制导律的仿真 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于有限时间收敛的模糊滑模制导律设计 | 第42-54页 |
| 4.1 基于有限时间收敛的滑模制导律设计 | 第42-45页 |
| 4.1.1 有限时间收敛简介 | 第42-43页 |
| 4.1.2 有限时间收敛的滑模制导律设计 | 第43-44页 |
| 4.1.3 制导律的有限时间收敛分析 | 第44-45页 |
| 4.2 有限时间滑模制导律的仿真研究 | 第45-47页 |
| 4.3 基于模糊控制的滑模制导律改进 | 第47-50页 |
| 4.3.1 模糊控制简介 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模糊控制器的设计 | 第49-50页 |
| 4.4 模糊滑模制导律的仿真 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 仿真平台搭建与实验验证 | 第54-66页 |
| 5.1 控制系统分析与设计 | 第54-58页 |
| 5.1.1 俯仰通道的设计 | 第55-56页 |
| 5.1.2 偏航通道的设计 | 第56-57页 |
| 5.1.3 滚转通道的设计 | 第57-58页 |
| 5.2 扰动因素分析 | 第58-60页 |
| 5.2.1 风干扰数学模型 | 第58-59页 |
| 5.2.2 风干扰仿真实验 | 第59-60页 |
| 5.3 制导炸弹的全弹道仿真 | 第60-65页 |
| 5.3.1 全弹道仿真曲线 | 第62-64页 |
| 5.3.2 仿真曲线的分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文或专利 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-79页 |
