| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 减速器研究的意义及课题的来源 | 第10-11页 |
| 1.1.1 减速器研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的来源 | 第11页 |
| 1.2 精密减速器的研究现状及我国未来发展方向 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 未来发展方向 | 第12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容及创新之处 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 课题的创新 | 第13-14页 |
| 第二章 减速器性能测试的试验原理及方法 | 第14-19页 |
| 2.1 三环内平动齿轮减速器的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 机械效率试验 | 第15-16页 |
| 2.2.1 测试原理 | 第15页 |
| 2.2.2 测试方法 | 第15-16页 |
| 2.3 角度传递误差试验 | 第16页 |
| 2.3.1 试验原理 | 第16页 |
| 2.3.2 试验方法 | 第16页 |
| 2.4 刚度以及回差试验 | 第16-18页 |
| 2.4.1 测试原理 | 第16页 |
| 2.4.2 测试方法 | 第16-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章减速器性能测试试验台硬件部分的设计 | 第19-34页 |
| 3.1 试验台结构的选择 | 第19-20页 |
| 3.2 电机控制系统的设计 | 第20-24页 |
| 3.2.1 控制方案的选择 | 第20-22页 |
| 3.2.2 永磁同步伺服系统 | 第22-24页 |
| 3.3 加载系统的选取 | 第24-26页 |
| 3.4 测试系统的设计 | 第26-31页 |
| 3.4.1 测试任务的分析 | 第26页 |
| 3.4.2 测试方案的选取 | 第26页 |
| 3.4.3 工控机以及数据采集卡的选取 | 第26-27页 |
| 3.4.4 转矩转速测试系统 | 第27-30页 |
| 3.4.5 转角测试系统 | 第30-31页 |
| 3.5 试验台的组成 | 第31-32页 |
| 3.5.1 动态性能试验台 | 第31-32页 |
| 3.5.2 静态刚度及回差试验台 | 第32页 |
| 3.6 电气控制部分的设计 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 减速器性能试验台控制部分的设计 | 第34-47页 |
| 4.1 试验台控制平台的选择 | 第34-35页 |
| 4.2 虚拟仪器测试系统软件开发平台-LabVIEW | 第35页 |
| 4.3 数据采集及信号处理 | 第35-42页 |
| 4.3.1 信号采集方法 | 第35-37页 |
| 4.3.2 端子分配 | 第37页 |
| 4.3.3 数据采集及信号处理 | 第37-39页 |
| 4.3.4 数据采集程序编写 | 第39-42页 |
| 4.4 数据保存程序编写 | 第42-43页 |
| 4.5 报表生成程序编写 | 第43-45页 |
| 4.6 程序集成 | 第45-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 减速器性能的试验验证 | 第47-55页 |
| 5.1 前言 | 第47页 |
| 5.2 试验前期准备 | 第47页 |
| 5.3 刚度及回差试验台调试试验 | 第47-52页 |
| 5.3.1 对影响因素a的改进与试验验证 | 第49-50页 |
| 5.3.2 对影响因素b的改进与试验验证 | 第50页 |
| 5.3.3 对影响因素c的改进与试验验证 | 第50-52页 |
| 5.4 刚度及回差试验测试 | 第52-54页 |
| 5.4.1 刚度及回差的计算 | 第52-53页 |
| 5.4.2 空转扭曲角的计算 | 第53-54页 |
| 5.5 动态试验台性能试验测试 | 第54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第55页 |
| 6.2 未来展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |