塑料窨井盖碾压疲劳试验控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 试验机概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 试验机的分类 | 第12-13页 |
| 1.2.2 试验机的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 试验机的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 电液数字控制技术 | 第15-17页 |
| 1.3.1 电液间接式数字控制技术 | 第15-16页 |
| 1.3.2 电液直接式数字控制技术 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 塑料窨井盖碾压疲劳检测研究 | 第19-25页 |
| 2.1 塑料窨井盖介绍 | 第19-22页 |
| 2.1.1 塑料窨井盖的结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 窨井盖的分类 | 第20页 |
| 2.1.3 窨井盖的受力分析 | 第20-22页 |
| 2.2 塑料窨井盖碾压疲劳试验实现方案 | 第22-23页 |
| 2.3 塑料窨井盖试验参数的确定 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 塑料窨井盖碾压试验电液加载控制系统设计 | 第25-41页 |
| 3.1 塑料窨井盖碾压试验过程分析 | 第25页 |
| 3.2 塑料窨井盖碾压试验电液数字加载系统设计 | 第25-29页 |
| 3.3 加载系统的选择 | 第29-31页 |
| 3.4 液压元件的选型 | 第31-39页 |
| 3.4.1 移动平台液压缸的选型 | 第31-32页 |
| 3.4.2 车轮加载液压缸的选型 | 第32-33页 |
| 3.4.3 增量式数字阀的选型 | 第33-34页 |
| 3.4.4 液压泵的选型 | 第34-36页 |
| 3.4.5 传感器的选型 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 塑料窨井盖试验液压控制系统建模 | 第41-55页 |
| 4.1 塑料窨井盖试验系统液压元件的建模 | 第41-44页 |
| 4.1.1 阀控制器的数学建模 | 第41页 |
| 4.1.2 数字阀的数学建模 | 第41-44页 |
| 4.1.3 内置位移传感器的数学建模 | 第44页 |
| 4.1.4 压力传感器的数学建模 | 第44页 |
| 4.2 电液数字控制系统的动力机构 | 第44-51页 |
| 4.2.1 对称阀控非对称缸动力机构 | 第46-50页 |
| 4.2.2 对称阀控对称缸动力机构 | 第50-51页 |
| 4.3 速度控制系统的数学建模 | 第51-52页 |
| 4.4 压力控制系统的数学建模 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 塑料窨井盖试验控制系统特性分析 | 第55-79页 |
| 5.1 控制系统数学模型的确定 | 第55-58页 |
| 5.1.1 液压元件的参数确定 | 第55-56页 |
| 5.1.2 车轮加载系统数学模型的确定 | 第56-57页 |
| 5.1.3 移动平台系统数学模型的确定 | 第57-58页 |
| 5.2 电液数字控制系统的性能分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 移动平台系统特性分析 | 第59-61页 |
| 5.2.2 车轮压下系统特性分析 | 第61-62页 |
| 5.3 基于模糊算法的PID控制器的设计 | 第62-77页 |
| 5.3.1 PID控制原理 | 第62-63页 |
| 5.3.2 模糊控制理论概述 | 第63-64页 |
| 5.3.3 模糊PID控制器的设计 | 第64-69页 |
| 5.3.4 控制系统的校正 | 第69-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 攻读硕士期间发表学术成果 | 第87页 |
