可调直流母线电压永磁同步电机驱动技术研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外电动汽车发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内电动汽车发展状况 | 第10页 |
| ·电力驱动系统概述 | 第10-14页 |
| ·电动汽车用电动机概述 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机控制策略概述 | 第12-13页 |
| ·可调直流母线电压驱动技术概述 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制 | 第15-24页 |
| ·永磁同步电机 | 第15页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-19页 |
| ·三相静止坐标轴系下永磁同步电机数学模型 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-19页 |
| ·dq 坐标轴系下永磁同步电机数学模型 | 第19页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第19-23页 |
| ·转子磁场定向永磁同步电机矢量控制系统 | 第19-20页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统调节器的设计 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 空间矢量脉宽调制及其谐波分析 | 第24-37页 |
| ·SVPWM 控制技术 | 第24-29页 |
| ·SVPWM 调制原理 | 第24-28页 |
| ·SVPWM 算法流程 | 第28-29页 |
| ·SVPWM 电压谐波分析 | 第29-32页 |
| ·SVPWM 仿真分析 | 第32-34页 |
| ·转矩脉动分析 | 第34-35页 |
| ·PMSM 矢量控制系统仿真研究 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 可调直流母线电压永磁同步电机矢量控制 | 第37-47页 |
| ·可调直流母线电压逆变器 | 第37页 |
| ·DC/DC 拓扑结构选择 | 第37-38页 |
| ·双向DC/DC 变换器参数设计 | 第38-39页 |
| ·可调直流母线电压永磁电机矢量控制系统 | 第39-41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 永磁同步电机矢量控制实验平台设计 | 第47-62页 |
| ·系统硬件设计 | 第47-53页 |
| ·MOSFET 功率逆变电路设计 | 第48页 |
| ·RC 缓冲电路设计 | 第48-49页 |
| ·MOSFET 驱动电路设计 | 第49-51页 |
| ·电流采样调理电路设计 | 第51-52页 |
| ·电压信号检测电路设计 | 第52页 |
| ·位置信号检测电路设计 | 第52-53页 |
| ·系统软件设计 | 第53-58页 |
| ·系统主程序设计 | 第54-55页 |
| ·AD 采样子程序设计 | 第55-56页 |
| ·转子位置检测子程序设计 | 第56-57页 |
| ·SVPWM 产生子程序设计 | 第57-58页 |
| ·数字PI 调节器程序设计 | 第58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·主要结论 | 第62页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
