| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第11-17页 |
| 1.2.1 大型构件数字化制造与装配的现状与技术需求 | 第13-14页 |
| 1.2.2 精密三维光学标示技术的作用 | 第14-17页 |
| 1.3 精密光学三维标示技术的研究与应用现状 | 第17-21页 |
| 1.4 精密光学三维标示的设计需求，实现条件与关键技术 | 第21-23页 |
| 1.4.1 数字面阵投影显示技术 | 第22页 |
| 1.4.2 激光振镜投影精密显示技术 | 第22页 |
| 1.4.3 投影单元的空间精密定位与引导技术 | 第22-23页 |
| 1.5 本文的主要任务与内容安排 | 第23-24页 |
| 第二章 精密光学三维标示的原理 | 第24-43页 |
| 2.1 三维数模空间至实体空间的映射方法 | 第24-31页 |
| 2.1.1 坐标系变换（刚体变换） | 第24-28页 |
| 2.1.2 两种基本引导构型 | 第28-31页 |
| 2.2 三维标示系统的投射显示原理与实现方法 | 第31-42页 |
| 2.2.1 基于数字面阵投影机的实现方法 | 第31-36页 |
| 2.2.2 基于二维扫描振镜的实现方法 | 第36-42页 |
| 2.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于数字面阵投影技术的投影标示实现与精度校准 | 第43-76页 |
| 3.1 数字面阵投影三维标示装置的内参数标定与显示校正 | 第43-65页 |
| 3.1.1 基于虚拟投影特征的投影机内参数精密标定方法 | 第44-46页 |
| 3.1.2 基于空间相位解算的投影机内参数精密标定方法 | 第46-50页 |
| 3.1.3 投影机全幅畸变矫正原理 | 第50-53页 |
| 3.1.4 基于空间相位解算的投影机内参数标定精度验证方法 | 第53-58页 |
| 3.1.5 基于直接光束捕获的投影机镜头畸变标定方法 | 第58-65页 |
| 3.2 数字面阵投影机成像外参数精密标定 | 第65-75页 |
| 3.2.1“立体视觉”原理三维投影标示装置外参标定 | 第66-70页 |
| 3.2.2 直接位姿测量法三维投影标示装置外参标定 | 第70-72页 |
| 3.2.3 数字面阵投影标示精度的综合验证 | 第72-75页 |
| 3.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 基于二维振镜扫描投影技术的投影标示实现与精度校准 | 第76-94页 |
| 4.1 二维振镜投影装置的内参数标定技术 | 第76-87页 |
| 4.1.1 平面模板法二维振镜投影装置内参数标定 | 第76-85页 |
| 4.1.2 二维振镜投影装置的内参数标定精度验证方法 | 第85-87页 |
| 4.2 二维振镜投影装置外参数标定 | 第87-93页 |
| 4.2.1 外部引导式二维振镜投影标示系统的外参数标定流程 | 第88-90页 |
| 4.2.2 二维振镜投影装置的标示精度综合验证 | 第90-92页 |
| 4.2.3 投影机与振镜投影三维标示装置的联合标定 | 第92-93页 |
| 4.3 本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 精密三维标示系统的投射位姿引导技术 | 第94-107页 |
| 5.1 三维标示系统的位姿测量要求 | 第94-97页 |
| 5.1.1 投影标示系统姿态测量要求 | 第94页 |
| 5.1.2 位姿测量的精度自评价 | 第94-95页 |
| 5.1.3 内外联合位姿测量与数据融合方法 | 第95-97页 |
| 5.2 三维标示系统的有效标示空间 | 第97-100页 |
| 5.2.1 基于数字面阵投影单元的有效标示空间计算 | 第98-99页 |
| 5.2.2 基于激光振镜扫描投影单元的有效标示空间计算 | 第99-100页 |
| 5.3 目标点标示质量评价方法与投射位姿引导方法 | 第100-106页 |
| 5.3.1 基于光束投影入射角的投射质量预评价标准 | 第101-102页 |
| 5.3.2 投影光束局部入射角的计算方法 | 第102-103页 |
| 5.3.3 基于标示质量评价的投射单元位姿优化引导方法 | 第103-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 高精度三维标示系统的应用 | 第107-118页 |
| 6.1 复合材料放样与铺层定位标示装置 | 第107-110页 |
| 6.2 飞机机身蒙皮铆钉阶差综合测量与修正标示系统 | 第110-116页 |
| 6.3 本章小结 | 第116-118页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第118-122页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第118-119页 |
| 7.2 创新点 | 第119-120页 |
| 7.3 展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-131页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
