三维管道检测仪的测控与通讯技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 国内外发展状况和趋势 | 第7-8页 |
| 1.2 课题的研究背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 本文主要研究内容和结构 | 第9-11页 |
| 2 三维管道检测原理和系统组成 | 第11-16页 |
| 2.1 三维管道检测仪的原理 | 第11页 |
| 2.2 三维管道检测仪系统结构 | 第11-13页 |
| 2.3 三维管道检测系统组成模块简述 | 第13-15页 |
| 2.3.1 ARM嵌入式微处理器 | 第13页 |
| 2.3.2 无线通讯模块 | 第13-14页 |
| 2.3.3 重力加速度检测模块 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 3. PSD模块设计与调试 | 第16-27页 |
| 3.1 PSD器件工作原理 | 第16-18页 |
| 3.2 PSD器件结构 | 第18-19页 |
| 3.3 PSD器件测量误差分析 | 第19-24页 |
| 3.4 PSD器件的程序设计与实验数据 | 第24-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 加速度计模块设计与调试 | 第27-41页 |
| 4.1 加速度计结构 | 第27-30页 |
| 4.2 加速度计工作原理 | 第30-35页 |
| 4.3 ADXL345软件设计 | 第35-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 无线模块系统设计 | 第41-58页 |
| 5.1 无线通讯芯片介绍 | 第41-45页 |
| 5.2 SPI通信实现 | 第45-47页 |
| 5.3 无线通讯软件设计 | 第47-53页 |
| 5.4 无线通讯实验和数据分析 | 第53-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 串口通讯控制模块和数据处理 | 第58-68页 |
| 6.1 串口通讯界面 | 第58-61页 |
| 6.2 文件的读写 | 第61-65页 |
| 6.3 其它控制功能 | 第65页 |
| 6.4 数据译码 | 第65-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 结束语 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
