| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-19页 |
| 1.2.1 双体卫星研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 航天器控制技术 | 第16-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第19-22页 |
| 第2章 对日基准及双体卫星模型的建立 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 对日基准坐标系的建立 | 第22-26页 |
| 2.2.1 相关坐标系介绍 | 第22-23页 |
| 2.2.2 对日基准坐标系的选取 | 第23-26页 |
| 2.3 双体卫星结构及工作机理 | 第26-27页 |
| 2.4 双体卫星姿态动力学与运动学 | 第27-28页 |
| 2.4.1 双体卫星姿态动力学 | 第27页 |
| 2.4.2 双体卫星姿态运动学 | 第27-28页 |
| 2.5 双体卫星相对位置方程 | 第28-33页 |
| 2.5.1 两舱质心相对运动方程 | 第28-30页 |
| 2.5.2 磁浮机构线圈与磁钢的相对位置 | 第30-32页 |
| 2.5.3 磁浮机构磁钢与线圈相对运动方程及位姿一体化模型 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 双体卫星对日定向控制律设计 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 基于PD控制的双体卫星对日定向 | 第34-41页 |
| 3.2.1 载荷舱姿态控制律设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 两舱避碰控制律设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第38-41页 |
| 3.3 考虑飞轮特性的平台舱姿态跟踪控制律设计 | 第41-46页 |
| 3.3.1 平台舱姿态跟踪反步控制律设计 | 第42-43页 |
| 3.3.2 数值仿真 | 第43-46页 |
| 3.4 载荷舱变系数PD控制律设计 | 第46-50页 |
| 3.4.1 变系数PD控制律设计 | 第46-48页 |
| 3.4.2 数值仿真 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 考虑磁浮机构特性的双体卫星对日定向控制 | 第52-70页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 考虑磁浮机构输出力偏差的载荷舱对日定向控制 | 第52-62页 |
| 4.2.1 磁浮机构实际输出力模型 | 第52-56页 |
| 4.2.2 考虑磁浮机构安装偏差的载荷舱控制律设计 | 第56-59页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第59-62页 |
| 4.3 考虑磁浮机构饱和的双体卫星对日定向控制 | 第62-69页 |
| 4.3.1 位姿一体化抗饱和控制律设计 | 第62-64页 |
| 4.3.2 基于零空间的抗饱和控制分配方案设计 | 第64-66页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
