| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-20页 |
| 1.2.1 大挠性航天器发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 大挠性航天器动力学模型 | 第11-13页 |
| 1.2.3 大挠性航天器振动抑制 | 第13-16页 |
| 1.2.4 大挠性航天器姿态控制 | 第16-20页 |
| 1.3 主要研究内容与结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 大挠性航天器数学模型及基础知识 | 第22-30页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 参考坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.3 大挠性航天器振动有限元模型 | 第23-26页 |
| 2.4 大挠性航天器姿态动力学及运动学模型 | 第26-27页 |
| 2.5 基础知识 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 大挠性航天器振动主动抑制 | 第30-49页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基于遗传算法的作动器布局优化 | 第30-36页 |
| 3.2.1 遗传算法基础 | 第31-32页 |
| 3.2.2 考虑系统状态可控度及作动器布线的复合优化指标 | 第32-33页 |
| 3.2.3 仿真结果与分析 | 第33-36页 |
| 3.3 基于小波分析的模态信息提取 | 第36-42页 |
| 3.3.1 小波分析基础 | 第36-38页 |
| 3.3.2 基于小波分析的振动系统模态坐标提取 | 第38-40页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第40-42页 |
| 3.4 基于独立模态空间的主动振动抑制 | 第42-48页 |
| 3.4.1 独立模态空间控制基础 | 第42-43页 |
| 3.4.2 控制器设计 | 第43-46页 |
| 3.4.3 仿真结果与分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 大挠性航天器姿态有限时间控制 | 第49-74页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 基于终端滑模的有限时间控制 | 第50-60页 |
| 4.2.1 控制器设计 | 第50-57页 |
| 4.2.2 仿真结果与分析 | 第57-60页 |
| 4.3 考虑输入饱和的有限时间控制 | 第60-68页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第60-65页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第65-68页 |
| 4.4 考虑输出受限的有限时间控制 | 第68-73页 |
| 4.4.1 预设性能控制基础 | 第68-69页 |
| 4.4.2 控制器设计 | 第69-71页 |
| 4.4.3 仿真结果与分析 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |