基于横向稳定性的中置轴货车列车参数优化及控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 中置轴货车列车国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 货车列车横向稳定性国内外研究分析 | 第14-16页 |
| 1.2.3 货车列车稳定性控制国内外研究分析 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 中置轴货车列车动力学模型 | 第18-29页 |
| 2.1 车辆坐标系 | 第18页 |
| 2.2 中置轴货车列车受力分析 | 第18-25页 |
| 2.2.1 外力分析 | 第18-21页 |
| 2.2.2 惯性力分析 | 第21-24页 |
| 2.2.3 交接点处耦合 | 第24-25页 |
| 2.2.4 侧偏角和轮胎 | 第25页 |
| 2.3 中置轴货车列车运动微分方程 | 第25-26页 |
| 2.4 仿真模型 | 第26-28页 |
| 2.4.1 基于Simulink的线性仿真模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 基于TruckSim的非线性仿真模型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 横向稳定性试验与模型验证 | 第29-38页 |
| 3.1 横向稳定性测试系统组成 | 第29-30页 |
| 3.1.1 VBOX 3i主机 | 第29页 |
| 3.1.2 RT 3002 陀螺仪 | 第29-30页 |
| 3.1.3 转向盘角力计 | 第30页 |
| 3.1.4 模拟量输入模块 | 第30页 |
| 3.1.5 RLVBCAN 02 模块 | 第30页 |
| 3.2 操纵稳定测试系统的搭建 | 第30-31页 |
| 3.3 中置轴货车列车横向稳定性试验 | 第31-34页 |
| 3.3.1 试验样车及检测设备 | 第32-33页 |
| 3.3.2 试验方案 | 第33-34页 |
| 3.4 横向稳定性模型验证 | 第34-37页 |
| 3.4.1 仿真参数 | 第34页 |
| 3.4.2 仿真工况 | 第34-35页 |
| 3.4.3 仿真结果与试验验证 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 提高横向稳定性的参数优化 | 第38-50页 |
| 4.1 优化目标与优化变量及约束条件 | 第38-41页 |
| 4.1.1 优化目标 | 第38-40页 |
| 4.1.2 优化变量 | 第40-41页 |
| 4.1.3 约束条件 | 第41页 |
| 4.2 均匀试验设计方案与线性回归理论 | 第41-46页 |
| 4.2.1 均匀试验 | 第41-42页 |
| 4.2.2 线性回归分析理论 | 第42-43页 |
| 4.2.3 试验方案 | 第43-44页 |
| 4.2.4 参数优化 | 第44-46页 |
| 4.3 优化结果分析 | 第46-49页 |
| 4.3.1 仿真工况 | 第46页 |
| 4.3.2 高附着系数仿真结果 | 第46-48页 |
| 4.3.3 低附着系数仿真结果 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 横向稳定性控制策略 | 第50-66页 |
| 5.1 参考模型 | 第50-52页 |
| 5.2 横摆力偶矩控制策略模型 | 第52-56页 |
| 5.2.1 横摆力偶矩控制顶层模型 | 第52-53页 |
| 5.2.2 基于模糊控制的DYC介入门限值 | 第53-56页 |
| 5.2.3 PID制动力计算模型 | 第56页 |
| 5.2.4 DYC制动力分配策略 | 第56页 |
| 5.3 80km/h工况下横摆力偶矩控制分析 | 第56-61页 |
| 5.3.1 仿真工况 | 第56-57页 |
| 5.3.2 高附着系数路面试验结果分析 | 第57-59页 |
| 5.3.3 低附着系数路面试验结果分析 | 第59-61页 |
| 5.4 100km/h工况下横摆力偶矩控制分析 | 第61-65页 |
| 5.4.1 高附着系数试验结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4.2 低附着系数试验结果分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
