基于自适应后向散射滤波技术的激光雷达水下目标探测研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 激光水下目标探测的发展 | 第12-15页 |
| 1.3 水体光散射对目标回波的影响及解决方法 | 第15-17页 |
| 1.4 本论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 2 激光水下传输特性及分析 | 第19-39页 |
| 2.1 飞行时间测距法 | 第19-21页 |
| 2.2 水体的固有光学性质 | 第21-25页 |
| 2.3 水体的表观光学性质 | 第25-26页 |
| 2.4 激光雷达水下目标测距方程 | 第26-29页 |
| 2.5 水体后向散射光计算模型 | 第29-33页 |
| 2.6 发射光束理论分析 | 第33-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 激光雷达水下目标探测回波信号处理方法研究 | 第39-56页 |
| 3.1 自适应抵消原理 | 第39-41页 |
| 3.2 可变遗忘因子的RLS算法 | 第41-43页 |
| 3.3 滤波效果的评价 | 第43-44页 |
| 3.4 时刻鉴别方法的分析与比较 | 第44-47页 |
| 3.5 恒比定时鉴别法 | 第47-52页 |
| 3.6 滤波器参数对处理结果的影响 | 第52-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 不同环境水体参数下的激光雷达回波仿真研究 | 第56-71页 |
| 4.1 蒙特卡洛模拟方法 | 第56-57页 |
| 4.2 水下目标激光雷达回波蒙特卡洛仿真模型 | 第57-63页 |
| 4.3 不同水体环境下激光雷达回波信号 | 第63-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 水下激光雷达系统样机研制 | 第71-105页 |
| 5.1 系统组成 | 第72-73页 |
| 5.2 激光发射模块 | 第73-79页 |
| 5.3 光电探测模块 | 第79-85页 |
| 5.4 高速信号采集模块 | 第85-91页 |
| 5.5 信号处理主板 | 第91-93页 |
| 5.6 控制及电源模块 | 第93-102页 |
| 5.7 水密结构及系统装配 | 第102-104页 |
| 5.8 本章小结 | 第104-105页 |
| 6 水下激光雷达实验研究 | 第105-122页 |
| 6.1 大气环境调试及实验 | 第105-107页 |
| 6.2 船池水下探测实验 | 第107-118页 |
| 6.3 在自然水体中的验证性试验 | 第118-120页 |
| 6.4 本章小结 | 第120-122页 |
| 7 总结与展望 | 第122-126页 |
| 7.1 全文总结 | 第122-124页 |
| 7.2 论文主要创新点 | 第124页 |
| 7.3 工作展望 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第137页 |
