| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 装载机国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 散体力学在国内外的研究状况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 多体系统动力学仿真与优化在国内外研究状况 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 理论研究方法 | 第17-23页 |
| 2.1 离散元素法的基本原理 | 第17页 |
| 2.2 离散元素法的基本原理的意义 | 第17页 |
| 2.3 离散元素法的颗粒模型 | 第17-20页 |
| 2.4 颗粒模型运动方程 | 第20-21页 |
| 2.5 多刚体系统动力学的原理与机制 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 在ADAMS中对装载机作业过程进行分析研究 | 第23-30页 |
| 3.1 装载机工作装置典型工况 | 第23-24页 |
| 3.1.1 插入工况 | 第23页 |
| 3.1.2 下限收斗工况 | 第23页 |
| 3.1.3 举升至最高位置工况 | 第23页 |
| 3.1.4 最高位置卸载工况 | 第23-24页 |
| 3.2 装载机工作装置虚拟样机的建立 | 第24-29页 |
| 3.2.1 装载机工作装置各零件三维模型的建立 | 第24页 |
| 3.2.2 在ADAMS中对装载机工作装置添加约束与驱动 | 第24-25页 |
| 3.2.3 根据典型工况施加驱动函数与载荷函数 | 第25-26页 |
| 3.2.4 分析仿真结果 | 第26-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 岩石物料与设备体接触特性的标定 | 第30-57页 |
| 4.1 物料特性 | 第30-31页 |
| 4.2 物料接触特性的获取 | 第31-54页 |
| 4.2.1 安息角的测定及其对物料接触特性获取的意义 | 第31-32页 |
| 4.2.2 测量实验安息角的方案 | 第32-33页 |
| 4.2.3 图像处理法获取实验岩石料堆安息角的方法 | 第33-35页 |
| 4.2.4 岩石物料的级配 | 第35-37页 |
| 4.2.5 测量静摩擦系数 μ | 第37-39页 |
| 4.2.6 测量碰撞恢复系数e | 第39-40页 |
| 4.2.7 EDEM“虚拟安息角实验”标定滚动摩擦系数 | 第40-54页 |
| 4.3 分析岩石料堆安息角形成规律 | 第54-56页 |
| 4.3.1 滚动摩擦系数对安息角形成的影响 | 第54页 |
| 4.3.2 滚动摩擦系数对安息角堆型的影响 | 第54-55页 |
| 4.3.3 岩石运动速度对安息角形成的影响 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 ADAMS与EDEM联合仿真 | 第57-83页 |
| 5.1 在ADAMS中创建工作油缸运动函数 | 第57-60页 |
| 5.1.1 模拟装载机作业过程 | 第57-58页 |
| 5.1.2 根据工况设计装载机工作液压缸函数 | 第58页 |
| 5.1.3 获取装载机铲斗的速度参数 | 第58-60页 |
| 5.2 编写C++程序读取装载机铲斗速度参数 | 第60-63页 |
| 5.2.1 创建C++项目 | 第60页 |
| 5.2.2 添加库及EXCEL类库 | 第60-61页 |
| 5.2.3 头文件的创建 | 第61页 |
| 5.2.4 源文件的编译 | 第61页 |
| 5.2.5 调试程序 | 第61-62页 |
| 5.2.6 读取excel表格 | 第62-63页 |
| 5.3 通过EDEM（MBD）实现耦合计算 | 第63-74页 |
| 5.3.1 EDEM模型创建 | 第63-68页 |
| 5.3.2 装载机铲斗运动特征API的实现 | 第68-71页 |
| 5.3.3 耦合计算 | 第71-74页 |
| 5.4 反馈到ADAMS中分析 | 第74-82页 |
| 5.4.1 反馈数据的生成 | 第74-76页 |
| 5.4.2 建立空间三分量的力 | 第76-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 EDEM与FEM单向耦合 | 第83-90页 |
| 6.1 建立DEM与FEM耦合的机制 | 第83-89页 |
| 6.1.1 DEM与FEM耦合的必要条件 | 第83-84页 |
| 6.1.2 EDEM—FEM单向耦合的实施 | 第84-89页 |
| 6.2 本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 结论 | 第90页 |
| 7.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 附录 | 第97-105页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
