| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状综述 | 第15-21页 |
| 1.2.1 载人登月轨道研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 地-月间转移轨道研究 | 第17-18页 |
| 1.2.3 地球和月球附近交会对接 | 第18-20页 |
| 1.2.4 全月面覆盖 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的工作和创新点 | 第21-24页 |
| 1.3.1 本文的工作 | 第21-22页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第22-24页 |
| 第2章 月球探测器转移轨道和发射窗口特性 | 第24-45页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 地月引力空间转移轨道解析模型 | 第25-33页 |
| 2.2.1 地月引力场模型 | 第25页 |
| 2.2.2 地-月转移轨道设计 | 第25-29页 |
| 2.2.3 月-地转移轨道设计 | 第29-33页 |
| 2.3 地-月间发射窗口 | 第33-40页 |
| 2.3.1 地球出发窗口 | 第34-36页 |
| 2.3.2 月面上升窗口 | 第36-38页 |
| 2.3.3 月球返回窗口 | 第38-40页 |
| 2.4 高精度模型修正 | 第40-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 载人登月多段自由返回轨道 | 第45-83页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 多段自由返回轨道 | 第46-64页 |
| 3.2.1 轨道定义 | 第46-47页 |
| 3.2.2 多段自由返回轨道构建 | 第47-59页 |
| 3.2.3 中途转移脉冲 | 第59-64页 |
| 3.3 多段自由返回轨道特性分析 | 第64-77页 |
| 3.3.1 轨道特性 | 第64-69页 |
| 3.3.2 发射窗口 | 第69-77页 |
| 3.4 高精度模型修正 | 第77-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第4章 基于伪状态理论高精度多段自由返回轨道 | 第83-105页 |
| 4.1 引言 | 第83-84页 |
| 4.2 伪状态理论 | 第84-85页 |
| 4.3 伪状态模型下多段自由返回轨道设计 | 第85-94页 |
| 4.3.1 奔月段自由返回轨道 | 第85-88页 |
| 4.3.2 Quasi-Lambert问题 | 第88-91页 |
| 4.3.3 绕月段自由返回轨道 | 第91-92页 |
| 4.3.4 初值修正 | 第92-94页 |
| 4.4 绕月段与月球返回段轨道特性 | 第94-98页 |
| 4.5 高精度模型下数值评估 | 第98-103页 |
| 4.6 本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 月球着陆器自主交会对接变轨策略规划 | 第105-125页 |
| 5.1 引言 | 第105页 |
| 5.2 交会对接线性化模型 | 第105-115页 |
| 5.2.1 相对运动状态转移矩阵 | 第107-109页 |
| 5.2.2 初始与末端条件 | 第109-112页 |
| 5.2.3 交会对接方程组 | 第112-115页 |
| 5.3 多模型迭代 | 第115-117页 |
| 5.4 数值仿真 | 第117-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-125页 |
| 第6章 考虑J_2摄动月球附近交会对接局部最优控制 | 第125-142页 |
| 6.1 引言 | 第125-126页 |
| 6.2 受摄相对运动状态转移矩阵 | 第126-127页 |
| 6.3 交会对接变轨策略优化 | 第127-133页 |
| 6.3.1 目标函数与约束 | 第127-128页 |
| 6.3.2 解析梯度推导 | 第128-131页 |
| 6.3.3 目标函数与过程以及终端约束梯度 | 第131-133页 |
| 6.4 数值仿真算例 | 第133-141页 |
| 6.4.1 简化的Gim-Alfiend状态转移矩阵精度 | 第133-135页 |
| 6.4.2 交会对接过程优化算例 | 第135-138页 |
| 6.4.3 有限推力模型下变轨策略 | 第138-139页 |
| 6.4.4 交会对接轨迹分析 | 第139-141页 |
| 6.5 本章小结 | 第141-142页 |
| 第7章 全月面覆盖变轨策略 | 第142-155页 |
| 7.1 引言 | 第142页 |
| 7.2 多段自由返回轨道 | 第142-146页 |
| 7.2.1 限制性三体模型 | 第142-144页 |
| 7.2.2 轨道一般特性 | 第144-146页 |
| 7.3 全月面覆盖变轨策略规划 | 第146-151页 |
| 7.3.1 二体模型下变轨策略规划 | 第146-150页 |
| 7.3.2 高精度模型下修正 | 第150-151页 |
| 7.4 数值仿真算例 | 第151-154页 |
| 7.5 本章小结 | 第154-155页 |
| 第8章 结论 | 第155-158页 |
| 8.1 研究总结 | 第155-156页 |
| 8.2 展望 | 第156-158页 |
| 参考文献 | 第158-168页 |
| 致谢 | 第168-170页 |
| 附录A Trust-Region Dogleg算法 | 第170-171页 |
| 附录B 简化的Gim-Alffiend状态转移矩阵 | 第171-177页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第177-178页 |
