| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 船舶电力推进系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外船舶电力推进技术的研究现状 | 第12页 |
| 1.4 国内外处理船舶回馈能量方案的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 推进变频调速系统的制动原理 | 第15-35页 |
| 2.1 矢量控制基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 推进异步电动机动态数学模型 | 第16-22页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 推进异步电动机动态数学模型 | 第18-22页 |
| 2.3 转子磁链定向矢量控制系统 | 第22-24页 |
| 2.3.1 转子磁链定向矢量控制系统原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 矢量控制系统定子电压解耦控制 | 第23-24页 |
| 2.4 SVPWM调制技术 | 第24-28页 |
| 2.5 推进变频调速系统制动方式 | 第28-30页 |
| 2.5.1 直流制动 | 第29页 |
| 2.5.2 能耗制动 | 第29-30页 |
| 2.5.3 回馈制动 | 第30页 |
| 2.6 推进变频调速系统制动原理 | 第30-33页 |
| 2.6.1 能耗制动电路建模 | 第30-31页 |
| 2.6.2 推进系统制动原理 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 螺旋桨水动力理论及其建模 | 第35-52页 |
| 3.1 螺旋桨几何学 | 第35-36页 |
| 3.2 螺旋桨特性 | 第36-39页 |
| 3.3 螺旋桨特性曲线拟合 | 第39-42页 |
| 3.4 船-机-桨系统相互作用 | 第42-48页 |
| 3.4.1 船-机-桨系统 | 第43页 |
| 3.4.2 船对桨的影响：伴流系数 | 第43-45页 |
| 3.4.3 桨对船的影响：推力减额系数 | 第45-48页 |
| 3.5 船体阻力计算 | 第48-50页 |
| 3.6 船-桨模型 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 电力推进系统能量回馈过程仿真研究 | 第52-75页 |
| 4.1 能量回馈过程机理分析 | 第52-55页 |
| 4.2 能量回馈过程影响因素分析 | 第55-68页 |
| 4.3 电力推进系统制动控制策略优化研究 | 第68-73页 |
| 4.4 制动电阻优化选型 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 小比例螺旋桨模拟负载半物理仿真平台 | 第75-96页 |
| 5.1 基于RT-LAB的半物理仿真技术 | 第75-83页 |
| 5.1.1 RT-LAB实时仿真系统概述 | 第76页 |
| 5.1.2 半物理仿真系统总体设计 | 第76-77页 |
| 5.1.3 RT-LAB实时代码生成技术 | 第77-81页 |
| 5.1.4 半物理仿真系统网络与接口技术 | 第81-82页 |
| 5.1.5 负载电动模拟技术 | 第82-83页 |
| 5.2 小比例螺旋桨模拟负载半物理仿真平台开发 | 第83-88页 |
| 5.2.1 平台结构与工作原理 | 第83-84页 |
| 5.2.2 平台开发流程 | 第84-88页 |
| 5.3 基于Labview的小比例平台GUI界面开发 | 第88-92页 |
| 5.4 电力推进系统能量回馈过程模拟试验 | 第92-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第103页 |