| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 本文常用符号说明 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-32页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-30页 |
| 1.2.1 双转子永磁电机 | 第18-20页 |
| 1.2.2 永磁电机的电磁分析 | 第20-25页 |
| 1.2.2.1 永磁电机磁耦合研究 | 第20-23页 |
| 1.2.2.2 永磁电机磁动势与转子损耗研究 | 第23-25页 |
| 1.2.3 永磁电机优化设计方法 | 第25-26页 |
| 1.2.4 多相电机的容错控制 | 第26-30页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第30页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第30-32页 |
| 第二章 五相双转子永磁同步电机（FDRPM）的数学模型 | 第32-50页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 FDRPM的工作原理 | 第32-33页 |
| 2.3 FDRPM的数学模型 | 第33-49页 |
| 2.3.1 内外绕组串联时FDRPM的数学模型 | 第34-44页 |
| 2.3.2 内外绕组并联时FDRPM的数学模型 | 第44-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 FDRPM的磁解耦设计 | 第50-91页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 FDRPM的电磁设计 | 第50-53页 |
| 3.2.1 定子槽数选择 | 第50-52页 |
| 3.2.2 转子极数选择 | 第52-53页 |
| 3.3 定子绕组结构对磁耦合的影响 | 第53-57页 |
| 3.4 定子轭厚和电枢反应对磁耦合的影响规律分析 | 第57-90页 |
| 3.4.1 空载气隙磁密分析 | 第58-61页 |
| 3.4.2 正常工作时气隙磁密与转矩分析 | 第61-72页 |
| 3.4.3 一侧绕组开路时气隙磁密与转矩分析 | 第72-90页 |
| 3.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第四章 基于PSO-Taguchi组合算法的FDRPM优化设计 | 第91-101页 |
| 4.1 引言 | 第91页 |
| 4.2 优化算法简介 | 第91-96页 |
| 4.2.1 田口法 | 第91-93页 |
| 4.2.2 粒子群算法 | 第93-96页 |
| 4.3 基于PSO-Taguchi组合算法的FDRPM优化设计 | 第96-100页 |
| 4.3.1 确定优化目标函数和优化变量 | 第96-98页 |
| 4.3.2 优化结果 | 第98-100页 |
| 4.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第五章 FDRPM的磁动势与转矩分析 | 第101-127页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 绕组函数 | 第101-103页 |
| 5.3 不同运行状态对磁动势与转矩的影响 | 第103-121页 |
| 5.3.1 正常工作磁动势与转矩分析 | 第103-107页 |
| 5.3.2 一相开路故障时磁动势与转矩分析 | 第107-112页 |
| 5.3.3 两相邻相开路故障时磁动势与转矩分析 | 第112-116页 |
| 5.3.4 两不相邻相开路故障时磁动势与转矩分析 | 第116-121页 |
| 5.4 磁动势与转矩关系分析 | 第121-126页 |
| 5.5 本章小结 | 第126-127页 |
| 第六章 FDRPM开路故障容错控制研究 | 第127-144页 |
| 6.1 引言 | 第127页 |
| 6.2 开路故障时转矩波动分析 | 第127-133页 |
| 6.2.1 一相开路故障时转矩波动分析 | 第127-129页 |
| 6.2.2 两相邻相开路故障时转矩波动分析 | 第129-131页 |
| 6.2.3 两不相邻相开路故障时转矩波动分析 | 第131-133页 |
| 6.3 开路故障容错控制 | 第133-143页 |
| 6.3.1 一相开路故障容错控制 | 第133-136页 |
| 6.3.2 两相邻相开路故障容错控制 | 第136-139页 |
| 6.3.3 两不相邻相开路故障容错控制 | 第139-143页 |
| 6.4 本章小结 | 第143-144页 |
| 第七章 FDRPM的磁动势谐波与转子损耗分析 | 第144-170页 |
| 7.1 引言 | 第144页 |
| 7.2 定子磁动势谐波分析 | 第144-155页 |
| 7.2.1 正常工作时定子磁动势谐波分析 | 第144-145页 |
| 7.2.2 开路故障时定子磁动势谐波分析 | 第145-148页 |
| 7.2.3 开路故障容错控制后定子磁动势谐波分析 | 第148-155页 |
| 7.3 转子损耗有限元分析模型 | 第155-157页 |
| 7.4 转子损耗分析 | 第157-169页 |
| 7.4.1 正常工作时转子损耗分析 | 第157-158页 |
| 7.4.2 开路故障时转子损耗分析 | 第158-162页 |
| 7.4.3 开路故障容错控制后转子损耗分析 | 第162-169页 |
| 7.5 本章小结 | 第169-170页 |
| 第八章 FDRPM的测试系统设计与实验 | 第170-192页 |
| 8.0 引言 | 第170页 |
| 8.1 测试系统矢量控制策略介绍 | 第170-173页 |
| 8.2 测试系统硬件设计 | 第173-177页 |
| 8.2.1 驱动电路设计 | 第174-175页 |
| 8.2.2 控制电路设计 | 第175-177页 |
| 8.3 测试系统软件设计 | 第177-182页 |
| 8.3.1 PI调节器 | 第177-178页 |
| 8.3.2 坐标变换模块 | 第178-179页 |
| 8.3.3 SVPWM模块 | 第179-181页 |
| 8.3.4 AD转换控制模块 | 第181-182页 |
| 8.4 电机实验 | 第182-191页 |
| 8.4.1 电气参数测试 | 第182-183页 |
| 8.4.2 空载反电势测试 | 第183-184页 |
| 8.4.3 磁耦合实验 | 第184-187页 |
| 8.4.4 一相开路仿真实验 | 第187-191页 |
| 8.5 本章小结 | 第191-192页 |
| 结论与展望 | 第192-195页 |
| 参考文献 | 第195-208页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第208-210页 |
| 致谢 | 第210-211页 |
| 作者简介 | 第211页 |
