山地履带拖拉机坡地转向动态稳定性理论研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外山地拖拉机稳定性研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外山地拖拉机稳定性研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内山地拖拉机稳定性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外山地拖拉机转向性能研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国外山地拖拉机转向性能研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 国内山地拖拉机转向性能研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究目标及主要内容 | 第18-19页 |
| 1.5 论文技术路线 | 第19-20页 |
| 第二章 坡地直线行驶稳定性分析 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 坡地直线纵向行驶稳定性 | 第20-26页 |
| 2.2.1 上坡时的纵向稳定性 | 第20-23页 |
| 2.2.1.1 纵向上坡极限翻倾角的确定 | 第20-23页 |
| 2.2.1.2 纵向上坡时下滑角的确定 | 第23页 |
| 2.2.2 下坡时的纵向稳定性 | 第23-26页 |
| 2.2.2.1 纵向下坡极限翻倾角的确定 | 第23-26页 |
| 2.2.2.2 纵向下坡时下滑角的确定 | 第26页 |
| 2.3 坡地直线横向行驶稳定性 | 第26-28页 |
| 2.3.1 横向极限翻倾角的确定 | 第27-28页 |
| 2.3.2 横向下滑角的确定 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 坡地转向地面力学理论分析 | 第29-52页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 坡地滑移转向过程履带剪切位移 | 第29-34页 |
| 3.2.1 外侧履带剪切位移分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1.1 外侧履带剪切速度 | 第30-32页 |
| 3.2.1.2 外侧履带剪切位移 | 第32-33页 |
| 3.2.2 内侧履带剪切位移分析 | 第33-34页 |
| 3.3 坡地滑移转向过程动力学 | 第34-40页 |
| 3.3.1 驱动力求解 | 第34-37页 |
| 3.3.2 履带接地比压求解 | 第37-39页 |
| 3.3.3 转向过程动力学 | 第39-40页 |
| 3.4 关键参量求解与数值仿真 | 第40-48页 |
| 3.4.1 履带接地比压仿真 | 第41-43页 |
| 3.4.2 两侧履带纵向力、转向组力矩仿真 | 第43-48页 |
| 3.5 坡地转向理论正确性验证 | 第48-51页 |
| 3.5.1 拖拉机仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| 3.5.2 仿真主要步骤 | 第49-50页 |
| 3.5.3 转向函数的建立 | 第50页 |
| 3.5.4 仿真结果分析 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 坡地直线行驶过程中的转向稳定性分析 | 第52-66页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 纵向坡道直线行驶时的转向稳定性分析 | 第52-58页 |
| 4.2.1 纵向上坡时的转向稳定性分析 | 第52-56页 |
| 4.2.2 纵向下坡时的转向稳定性分析 | 第56-58页 |
| 4.3 横向坡道直线行驶时的转向稳定性分析 | 第58-61页 |
| 4.3.1 横向朝上转向时的稳定性分析 | 第58-60页 |
| 4.3.2 横向朝下转向时的稳定性分析 | 第60-61页 |
| 4.4 坡道直线行驶时的转向稳定性模拟 | 第61-64页 |
| 4.4.1 纵向坡道转向瞬态稳定性模拟 | 第61-64页 |
| 4.4.2 横向坡道转向瞬态稳定性模拟 | 第64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66页 |
| 5.2 创新点 | 第66页 |
| 5.3 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
