经历大范围运动和大变形的细梁接触动力学
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 符号注释表 | 第16-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-39页 |
| 1.1 研究背景 | 第21-26页 |
| 1.1.1 可展开空间结构的发展现状 | 第21-22页 |
| 1.1.2 可展空间结构的基本形式 | 第22-25页 |
| 1.1.3 柔性多体系统动力学方法简介 | 第25-26页 |
| 1.2 绝对节点坐标方法研究概况 | 第26-29页 |
| 1.3 接触约束与检测研究概况 | 第29-32页 |
| 1.4 摩擦模型研究概况 | 第32-37页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第37-39页 |
| 第二章 弹性细梁单区域摩擦接触问题研究 | 第39-60页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 基于绝对节点坐标方法的梁单元 | 第39-44页 |
| 2.2.1 全参数梁单元 | 第39-42页 |
| 2.2.2 缩减梁单元 | 第42-44页 |
| 2.3 接触检测方法 | 第44-46页 |
| 2.4 接触力计算 | 第46-49页 |
| 2.4.1 法向接触力 | 第46-47页 |
| 2.4.2 切向接触力 | 第47-49页 |
| 2.4.3 广义接触力及雅可比矩阵 | 第49页 |
| 2.5 多体系统动力学计算策略 | 第49-51页 |
| 2.6 算例研究 | 第51-58页 |
| 2.6.1 两悬臂细梁接触问题 | 第51-54页 |
| 2.6.2 细梁与刚性圆柱的缠绕动力学 | 第54-55页 |
| 2.6.3 两绳索旋转缠绕动力学 | 第55-57页 |
| 2.6.4 球阵下落到索网动力学 | 第57-58页 |
| 2.7 小结 | 第58-60页 |
| 第三章 弹性细梁多区域摩擦接触动力学研究 | 第60-78页 |
| 3.1 引言 | 第60页 |
| 3.2 多区域接触检测算法 | 第60-62页 |
| 3.3 接触力计算 | 第62-66页 |
| 3.3.1 LuGre摩擦模型简介 | 第63-64页 |
| 3.3.2 分段解析表达形式的LuGre摩擦模型 | 第64-66页 |
| 3.4 算例研究 | 第66-76页 |
| 3.4.1 含摩擦的弹簧—质量系统受迫振动 | 第66-70页 |
| 3.4.2 含非物质支撑的悬臂梁自由振动 | 第70-71页 |
| 3.4.3 两细梁打结及释放过程 | 第71-74页 |
| 3.4.4 五根细绳的编织动力学 | 第74-76页 |
| 3.5 小结 | 第76-78页 |
| 第四章 弹塑性细梁接触问题研究 | 第78-90页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 一维弹塑性问题简介 | 第78-80页 |
| 4.3 空间弹塑性细梁单元 | 第80-83页 |
| 4.4 算例研究 | 第83-89页 |
| 4.4.1 弹塑性悬臂杆在轴向力作用下的动力学 | 第83-84页 |
| 4.4.2 弹塑性梁在重力作用下的摆动 | 第84-86页 |
| 4.4.3 弹塑性细梁与刚性圆柱的缠绕动力学 | 第86-88页 |
| 4.4.4 两绳索旋转缠绕动力学 | 第88-89页 |
| 4.5 小结 | 第89-90页 |
| 第五章 绳索接触缠绕动力学实验研究 | 第90-102页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 实验系统设计 | 第90-92页 |
| 5.2.1 实验原理与目的 | 第90-91页 |
| 5.2.2 实验器材 | 第91-92页 |
| 5.2.3 实验系统装配 | 第92页 |
| 5.3 实验结果 | 第92-95页 |
| 5.4 数值仿真 | 第95-100页 |
| 5.4.1 系统参数测量 | 第95-97页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第97-100页 |
| 5.5 小结 | 第100-102页 |
| 第六章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 6.1 本文的主要工作与贡献 | 第102-103页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第119页 |
