| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁同步电动机控制方式 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电动机驱动系统控制策略 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电动机的建模、控制策略与实验系统 | 第17-34页 |
| 2.1 永磁同步电动机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.1.1 永磁同步电动机的坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.1.2 永磁同步电动机的数学模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.2 永磁同步电动机矢量控制原理 | 第23-25页 |
| 2.3 永磁同步电动机驱动系统设计 | 第25-33页 |
| 2.3.1 永磁同步电动机硬件实验平台 | 第25-30页 |
| 2.3.2 系统程序设计 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于自适应PID的永磁同步电动机电流控制 | 第34-40页 |
| 3.1 电流环自适应PID控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.2 自适应PID的控制原理 | 第36-37页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 新型混合趋近律永磁同步电动机滑模变结构控制 | 第40-47页 |
| 4.1 滑模变结构趋近律 | 第41-42页 |
| 4.2 基于新型混合趋近律的滑模变结构控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于EKF的参考模型逆线性二次型最优电流控制 | 第47-56页 |
| 5.1 永磁同步电动机MR_ILQ最优电流控制器的设计 | 第47-50页 |
| 5.2 EKF模型建立 | 第50-53页 |
| 5.3 试验及结果分析 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 基于EKF的电流预测控制 | 第56-62页 |
| 6.1 模型预测控制电流控制器 | 第56-58页 |
| 6.2 基于EKF的预测控制器的建立 | 第58页 |
| 6.3 实验及结果分析 | 第58-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 结论 | 第62-63页 |
| 7.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
