| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.3 相关工作 | 第13-15页 |
| 1.3.1 基于RGBD数据的单物体建模 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于RGBD数据的室内场景建模 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 基于RGBD数据的单物体建模 | 第17-29页 |
| 2.1 方法概述 | 第17-18页 |
| 2.2 数据采集及预处理 | 第18-19页 |
| 2.2.1 数据采集 | 第18-19页 |
| 2.2.2 数据预处理 | 第19页 |
| 2.3 结构分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 检索代表模型 | 第20页 |
| 2.3.2 代表模型驱动结构分析 | 第20-22页 |
| 2.4 模型部件检索 | 第22-23页 |
| 2.5 部件组合 | 第23-25页 |
| 2.6 实验结果及分析 | 第25-28页 |
| 2.6.1 实验结果 | 第25-26页 |
| 2.6.2 与相关工作对比 | 第26-27页 |
| 2.6.3 缺点及不足 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于RGBD数据的室内场景建模 | 第29-43页 |
| 3.1 方法概述 | 第29-30页 |
| 3.2 数据分割 | 第30-36页 |
| 3.2.1 点云数据分割 | 第30-34页 |
| 3.2.2 图像数据分割 | 第34-36页 |
| 3.3 模型检索 | 第36-38页 |
| 3.3.1 基于二维轮廓相似度和点云覆盖度的模型检索 | 第36-37页 |
| 3.3.2 结合结构组的联合检索 | 第37-38页 |
| 3.3.3 与单物体建模时的检索方法对比 | 第38页 |
| 3.4 场景合成 | 第38-39页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第39-42页 |
| 3.5.1 实验结果 | 第39-41页 |
| 3.5.2 与相关工作比较 | 第41页 |
| 3.5.3 缺陷及不足 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 室内景物建模系统实现 | 第43-53页 |
| 4.1 系统设计 | 第43-46页 |
| 4.1.1 系统功能 | 第43页 |
| 4.1.2 数据结构 | 第43-46页 |
| 4.2 系统演示 | 第46-52页 |
| 4.2.1 单物体建模功能演示 | 第47-50页 |
| 4.2.2 室内场景建模功能演示 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 本文总结 | 第53-54页 |
| 5.2 进一步的工作 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录A | 第59-60页 |
| A.1 硕士期间发表、录用和已投稿的论文 | 第59页 |
| A.2 硕士期间已获受理的专利 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |