| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 无线传感器网络的适用性分析 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究内容以及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第12-20页 |
| 2.1 无线传感器网络的概念及特点 | 第12-13页 |
| 2.2 无线传感器网络体系结构 | 第13-16页 |
| 2.2.1 无线传感器网络结构 | 第13页 |
| 2.2.2 传感器节点的结构 | 第13-14页 |
| 2.2.3 无线传感器网络协议层次 | 第14-15页 |
| 2.2.4 无线传感器网络形成过程 | 第15-16页 |
| 2.3 无线传感器网络的关键技术 | 第16-17页 |
| 2.4 无线传感器网络的应用领域 | 第17-19页 |
| 2.5 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 改进簇头选择的LEACH算法研究 | 第20-33页 |
| 3.1 无线传感器网络路由协议 | 第20-21页 |
| 3.1.1 路由协议概要 | 第20页 |
| 3.1.2 路由协议分类 | 第20-21页 |
| 3.2 无线传感器网络的节点部署 | 第21-24页 |
| 3.2.1 节点部署 | 第21-22页 |
| 3.2.2 网络模型 | 第22-23页 |
| 3.2.3 能量模型 | 第23-24页 |
| 3.3 无线传感器网络路由协议设计 | 第24-28页 |
| 3.3.1 设计思路 | 第24-25页 |
| 3.3.2 路由算法的设计 | 第25-28页 |
| 3.4 仿真实验 | 第28-32页 |
| 3.4.1 仿真模型 | 第28-29页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第29-32页 |
| 3.5 小结 | 第32-33页 |
| 第四章 改进的DV-HOP算法研究 | 第33-48页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 无线传感器网络定位技术 | 第33-37页 |
| 4.2.1 基本术语 | 第33-34页 |
| 4.2.2 定位技术的分类 | 第34页 |
| 4.2.3 常见的定位算法 | 第34-37页 |
| 4.2.4 定位技术的特性与评价指标 | 第37页 |
| 4.3 DV-HOP定位算法 | 第37-39页 |
| 4.3.1 DV-HOP定位算法流程 | 第37-38页 |
| 4.3.2 DV-Hop定位算法举例 | 第38-39页 |
| 4.4 DV-HOP算法的优缺点 | 第39-40页 |
| 4.5 DV-HOP定位算法的改进 | 第40-42页 |
| 4.5.1 基于平均跳距修改DV-HOP算法 | 第40-42页 |
| 4.5.2 改进算法的基本流程 | 第42页 |
| 4.6 改进的DV-HOP定位算法的仿真与分析 | 第42-47页 |
| 4.7 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于卡尔曼滤波优化的DV-HOP算法研究 | 第48-57页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 卡尔曼滤波算法介绍 | 第48-50页 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波算法 | 第48页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波算法数学模型 | 第48-50页 |
| 5.3 卡尔曼滤波算法流程图 | 第50页 |
| 5.4 基于卡尔曼滤波优化DV-HOP算法 | 第50-54页 |
| 5.4.1 基于卡尔曼滤波改进的DV-HOP算法 | 第50-52页 |
| 5.4.2 基于卡尔曼滤波改进的DV-HOP算法的仿真与分析 | 第52-54页 |
| 5.5 定位结果显示 | 第54-56页 |
| 5.6 小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |