| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究目的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 参数辨识国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第14-26页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第14-16页 |
| 2.1.1 永磁同步电机发展现状 | 第14-15页 |
| 2.1.2 永磁同步电机控制策略分析 | 第15-16页 |
| 2.2 PMSM数学模型及运动方程 | 第16-18页 |
| 2.2.1 PMSM在自然坐标系下的数学模型及运动方程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 静止坐标系（α,β坐标系）上的模型及运动方程 | 第17页 |
| 2.2.3 旋转坐标系（d,q坐标系）上的模型及运动方程 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第18-20页 |
| 2.3.1 矢量控制概述 | 第18-19页 |
| 2.3.2 矢量控制中的坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.4 PMSM矢量控制方法 | 第20-21页 |
| 2.5 电压空间矢量脉宽调制 | 第21-25页 |
| 2.5.1 SVPWM脉宽调制原理 | 第21-22页 |
| 2.5.2 SVPWM脉宽实现方法 | 第22-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁同步电机的机械参数辨识研究 | 第26-34页 |
| 3.1 PMSM参数辨识理论 | 第26-27页 |
| 3.1.1 最小二乘法参数辨识 | 第26页 |
| 3.1.2 滑膜变结构参数辨识 | 第26-27页 |
| 3.1.3 模型参考自适应参数辨识 | 第27页 |
| 3.2 PMSM参数变化影响 | 第27页 |
| 3.3 PMSM参数辨识系统设计 | 第27-33页 |
| 3.3.1 模型参考自适应参数辨识方法 | 第27-30页 |
| 3.3.2 定子电阻、电感及磁链的辨识 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于MRAS的永磁同步电机转速在线辨识 | 第34-39页 |
| 4.1 参考模型的确定 | 第34-36页 |
| 4.2 可调模型及自适应律的确定 | 第36-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 系统设计 | 第39-47页 |
| 5.1 系统硬件平台设计 | 第39-40页 |
| 5.1.1 硬件设计总体框架 | 第39页 |
| 5.1.2 硬件模块工作原理 | 第39-40页 |
| 5.2 硬件电路各模块设计 | 第40-42页 |
| 5.2.1 电源电路设计 | 第40-41页 |
| 5.2.2 母线电压采集电路 | 第41页 |
| 5.2.3 电流采样电路 | 第41-42页 |
| 5.2.4 保护电路 | 第42页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第42-46页 |
| 5.3.1 软件设计概述 | 第42-43页 |
| 5.3.2 主程序设计分析 | 第43页 |
| 5.3.3 定时器中断流程设计 | 第43-44页 |
| 5.3.4 转子初始定位 | 第44-45页 |
| 5.3.5 电机转速检测 | 第45-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 系统仿真与实验 | 第47-58页 |
| 6.1 系统仿真 | 第47-54页 |
| 6.1.1 PMSM矢量控制系统仿真 | 第47-49页 |
| 6.1.2 PMSM参数在线辨识仿真 | 第49-52页 |
| 6.1.3 基于MRAS的PMSM转速辨识仿真 | 第52-54页 |
| 6.2 系统实验 | 第54-57页 |
| 6.2.1 实验设备及参数 | 第54-55页 |
| 6.2.2 系统实验 | 第55-57页 |
| 6.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
