| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 缩略词表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 SINS、CNS和SAR的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 惯性导航系统的发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 天文导航系统的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 合成孔径雷达的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 SINS/CNS/SAR组合导航技术研究 | 第14-20页 |
| 1.3.1 SINS/CNS组合导航技术研究 | 第14-17页 |
| 1.3.2 SINS/SAR组合导航技术研究 | 第17-20页 |
| 1.3.3 SINS/CNS/SAR组合导航技术研究 | 第20页 |
| 1.4 组合导航模型系统误差的估计 | 第20-22页 |
| 1.4.1 动力学模型系统误差的估计 | 第21-22页 |
| 1.4.2 观测模型系统误差的估计 | 第22页 |
| 1.5 论文的主要工作及创新性贡献 | 第22-24页 |
| 1.5.1 论文的主要工作 | 第22-24页 |
| 1.5.2 论文的创新性贡献 | 第24页 |
| 1.6 论文的研究方法与结构安排 | 第24-26页 |
| 1.6.1 论文的研究方法 | 第24-25页 |
| 1.6.2 论文的结构安排 | 第25-26页 |
| 1.7 小结 | 第26-27页 |
| 第二章 SINS/CNS/SAR动态自适应导航系统设计 | 第27-41页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 SINS/CNS/SAR组合导航系统原理 | 第27-28页 |
| 2.3 SINS/CNS/SAR组合导航系统数学模型 | 第28-31页 |
| 2.4 SINS/CNS/SAR组合导航系统滤波器设计 | 第31-32页 |
| 2.5 SINS/CNS/SAR组合导航系统信息融合技术 | 第32-33页 |
| 2.6 SINS/CNS/SAR组合导航系统仿真与分析 | 第33-39页 |
| 2.6.1 实验1 | 第33-36页 |
| 2.6.2 实验2 | 第36-39页 |
| 2.7 小结 | 第39-41页 |
| 第三章 SINS/SAR组合系统SAR成像匹配定位算法 | 第41-65页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 SINS/SAR组合导航系统数学模型 | 第41-43页 |
| 3.3 SAR定位数学模型 | 第43-44页 |
| 3.4 SAR噪声特性分析 | 第44-45页 |
| 3.5 SAR数据处理时延分析 | 第45-47页 |
| 3.6 SAR量测滞后补偿算法 | 第47-51页 |
| 3.7 基于模型预测的SAR时延补偿算法 | 第51-57页 |
| 3.8 SINS/SAR组合导航系统试验及试验结果分析 | 第57-64页 |
| 3.9 小结 | 第64-65页 |
| 第四章 SINS/CNS组合系统CNS定姿算法与误差分析 | 第65-83页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 SINS/CNS组合导航系统数学模型 | 第65-67页 |
| 4.2.1 捷联惯导系统误差模型 | 第65-66页 |
| 4.2.2 星敏感器安装误差角误差模型 | 第66页 |
| 4.2.3 SINS/CNS组合导航系统的状态方程 | 第66页 |
| 4.2.4 SINS/CNS组合导航系统的量测方程 | 第66-67页 |
| 4.2.5 惯导姿态误差补偿方法 | 第67页 |
| 4.3 天文导航定姿算法 | 第67-70页 |
| 4.4 SINS/CNS组合导航系统性能分析与验证 | 第70-82页 |
| 4.4.1 仿真实验1 | 第70-71页 |
| 4.4.2 仿真实验2 | 第71-75页 |
| 4.4.3 SINS/CNS组合导航系统试验 | 第75-82页 |
| 4.5 小结 | 第82-83页 |
| 第五章 组合导航动力学模型系统误差补偿 | 第83-101页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 SINS/CNS/SAR组合导航系统状态噪声影响分析 | 第83-84页 |
| 5.3 随机加权方法 | 第84页 |
| 5.4 组合导航动力学模型的系统误差 | 第84-85页 |
| 5.5 动力学模型系统误差的随机加权估计 | 第85-88页 |
| 5.5.1 动力学系统模型误差的随机加权估计 | 第85-86页 |
| 5.5.2 状态预报向量协方差阵的随机加权估计 | 第86-88页 |
| 5.6 仿真实验及分析 | 第88-100页 |
| 5.6.1 仿真实验1 | 第88-92页 |
| 5.6.2 仿真实验2 | 第92-95页 |
| 5.6.3 仿真实验3 | 第95-100页 |
| 5.7 小结 | 第100-101页 |
| 第六章 组合导航观测模型系统误差补偿 | 第101-111页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 观测模型系统误差的随机加权估计 | 第101-102页 |
| 6.3 观测值中系统误差随机加权估计的无偏性 | 第102-103页 |
| 6.4 观测误差向量协方差阵的随机加权估计 | 第103-104页 |
| 6.5 仿真实验及分析 | 第104-109页 |
| 6.5.1 仿真实验1 | 第104-107页 |
| 6.5.2 仿真实验2 | 第107-109页 |
| 6.6 小结 | 第109-111页 |
| 第七章 总结与展望 | 第111-114页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第111-113页 |
| 7.1.1 论文的主要工作和研究成果 | 第111-112页 |
| 7.1.2 论文的创新性贡献 | 第112-113页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-127页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的学术论文及参加的科研工作 | 第127-129页 |
