| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第16-19页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第16-17页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第17-19页 |
| 1.2 变量施肥的研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 变量施肥技术的国内外研究进展 | 第19-21页 |
| 1.2.2 存在的问题和研究的方向 | 第21-23页 |
| 1.3 本文的研究内容和相关章节安排 | 第23-26页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.3.2 本文主要研究方法 | 第24页 |
| 1.3.3 本文的章节安排 | 第24-26页 |
| 第二章 变量施肥技术的控制策略研究 | 第26-64页 |
| 2.1 变量施肥 | 第26页 |
| 2.2 变量施肥相关控制参数分析 | 第26-29页 |
| 2.3 变量施肥控制方案的比较 | 第29-31页 |
| 2.4 基于调节外槽轮有效工作长度的变量施肥系统研究 | 第31-42页 |
| 2.4.1 系统方案设计 | 第32-33页 |
| 2.4.2 施肥机机械结构分析及改造 | 第33-34页 |
| 2.4.3 施肥量关系模型推理 | 第34-36页 |
| 2.4.4 变量施肥控制器设计 | 第36-42页 |
| 2.5 基于调节外槽轮和地轮转速比的变量施肥系统研究 | 第42-62页 |
| 2.5.1 系统方案设计 | 第43-44页 |
| 2.5.2 变量执行机械结构和霍尔转速传感器测速 | 第44-46页 |
| 2.5.3 施肥量关系模型推理 | 第46-52页 |
| 2.5.4 变量施肥控制方案分析 | 第52-53页 |
| 2.5.5 变量施肥控制精度分析 | 第53-55页 |
| 2.5.6 变量施肥控制器的设计 | 第55-62页 |
| 2.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第三章 嵌入式车载控制终端系统研究 | 第64-80页 |
| 3.1 实时空间定位技术 | 第64-66页 |
| 3.2 无线数据通信 | 第66-68页 |
| 3.3 嵌入式车载控制终端系统的硬件设计 | 第68页 |
| 3.4 嵌入式车载控制终端的软件平台构建 | 第68-71页 |
| 3.4.1 Android系统平台 | 第68-69页 |
| 3.4.2 ArcGIS for Android嵌入式平台 | 第69-70页 |
| 3.4.3 变量作业数据库支持系统 | 第70-71页 |
| 3.5 空间网格离线识别方案 | 第71-72页 |
| 3.5.1 基于空间数据库和切片地图的网格识别方案 | 第71-72页 |
| 3.5.2 基于ArcGIS Runtime SDK和矢量地图的网格识别方案 | 第72页 |
| 3.6 分层嵌套式的网格识别方法 | 第72-74页 |
| 3.7 车载控制终端系统的软件设计 | 第74-78页 |
| 3.8 本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 基于空间变异数据的变量施肥处方图的生成研究 | 第80-94页 |
| 4.1 变量施肥处方图的生成流程 | 第80-81页 |
| 4.2 土壤养分空间分布图的生成 | 第81-87页 |
| 4.2.1 土壤养分数据的采集 | 第81页 |
| 4.2.2 土壤养分数据的处理及分析 | 第81-85页 |
| 4.2.3 土壤养分数据的插值分析 | 第85-87页 |
| 4.2.4 土壤养分的空间分布图 | 第87页 |
| 4.3 产量空间分布图的生成 | 第87-91页 |
| 4.3.1 产量数据的采集 | 第87-90页 |
| 4.3.2 产量数据的处理及分析 | 第90-91页 |
| 4.3.3 产量数据插值及分布图生成 | 第91页 |
| 4.4 变量施肥决策和变量施肥处方图的生成 | 第91-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 变量施肥实验设计 | 第94-100页 |
| 5.1 基于调节外槽轮有效工作长度的变量施肥系统实验设计 | 第94-97页 |
| 5.1.1 施肥均匀性评估和模型参数拟合 | 第94-96页 |
| 5.1.2 变量调整响应时间分析 | 第96-97页 |
| 5.2 基于调节外槽轮和地轮转速比的变量施肥系统实验设计 | 第97-99页 |
| 5.3 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-104页 |
| 6.1 本文的主要研究工作及结论 | 第100-101页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第101-104页 |
| 参考文献 | 第104-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第114-115页 |
