双啮合针齿凸轮分度机构的精度与扭转刚度分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 分度凸轮机构的发展概况 | 第10-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 摆线轮与凸轮廓线的研究现状 | 第16页 |
| 1.3.2 机构精度分析的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 机械刚度的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 机构结构分析及其误差理论 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 机构传动原理简介 | 第20-22页 |
| 2.2.1 机构的结构组成及传动原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 机构的传动特点 | 第21-22页 |
| 2.3 摆线轮与凸轮廓线的生成 | 第22-24页 |
| 2.4 针齿与凸轮啮合状态的判定 | 第24-26页 |
| 2.5 传动误差理论 | 第26-27页 |
| 2.5.1 机构误差的概念及影响因素分析 | 第26页 |
| 2.5.2 机构精度计算方法 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 机构的输出精度分析 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 作用线增量法的原理 | 第28页 |
| 3.3 单个针齿啮合时的输出位置误差 | 第28-32页 |
| 3.3.1 作用线和运动线的计算 | 第28-29页 |
| 3.3.2 针齿分布圆半径误差 | 第29-30页 |
| 3.3.3 偏心套偏心距误差 | 第30-32页 |
| 3.3.4 针齿半径误差 | 第32页 |
| 3.4 多齿同时啮合时的输出位置误差 | 第32-35页 |
| 3.4.1 多齿啮合时的输出位置误差 | 第32-34页 |
| 3.4.2 输出转角误差的合成 | 第34-35页 |
| 3.5 算例 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 机构传动误差动力学分析模型 | 第39-48页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 系统的离散与建模理论 | 第39页 |
| 4.3 等价模型的建立 | 第39-40页 |
| 4.4 各子结构误差的等价位移 | 第40-44页 |
| 4.4.1 摆线针轮传动部分 | 第40-42页 |
| 4.4.2 针齿凸轮传动部分 | 第42-43页 |
| 4.4.3 输出部分 | 第43-44页 |
| 4.5 传动误差动力学数学分析模型 | 第44-46页 |
| 4.6 传动误差等价模型的求解方法 | 第46-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 机构扭转刚度模型的建立与分析 | 第48-65页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 机构各构件刚度计算方法 | 第48-54页 |
| 5.2.1 各轴的扭转刚度 | 第48-49页 |
| 5.2.2 摆线针齿间的啮合刚度 | 第49-51页 |
| 5.2.3 针齿与凸轮间的啮合刚度 | 第51-54页 |
| 5.2.4 轴承刚度 | 第54页 |
| 5.3 等效扭转刚度模型的建立 | 第54-55页 |
| 5.4 实例计算 | 第55-64页 |
| 5.4.1 各轴扭转刚度及轴承刚度的计算 | 第56-57页 |
| 5.4.2 摆线针轮传动部分 | 第57-59页 |
| 5.4.3 针齿凸轮传动部分 | 第59-62页 |
| 5.4.4 系统扭转刚度模型的求解与分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| 7 展望 | 第66-67页 |
| 8 参考文献 | 第67-74页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第74-75页 |
| 10 致谢 | 第75页 |
