| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-19页 |
| 1.1.1 液压系统节能途径 | 第16-17页 |
| 1.1.2 传统液压动力源与交流伺服电机驱动的动力源 | 第17-19页 |
| 1.2 直驱式泵控液压动力源国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.1 直驱式泵控液压动力源 | 第19页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的研究意义 | 第23-24页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第23页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第23-24页 |
| 第二章 交流伺服电机驱动的液压动力源 | 第24-37页 |
| 2.1 伺服泵控液压动力源设计 | 第24-26页 |
| 2.1.1 驱动电机选择 | 第24-25页 |
| 2.1.2 液压泵选择 | 第25-26页 |
| 2.2 液压实验系统 | 第26-32页 |
| 2.2.1 液压回路部分 | 第28-29页 |
| 2.2.2 驱动电机的选用 | 第29-30页 |
| 2.2.3 测量仪表及控制系统 | 第30-32页 |
| 2.3 交流伺服电机驱动的动力源的节能分析 | 第32-36页 |
| 2.3.1 液压机工作过程中能量损失途径 | 第32-33页 |
| 2.3.2 交流伺服电机驱动的液压系统节能机理 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 伺服泵控液压动力源的低速稳定性 | 第37-58页 |
| 3.1 直线共轭内啮合齿轮泵的原理和参数 | 第37-39页 |
| 3.1.1 直线共轭内啮合齿轮泵的工作原理 | 第37-38页 |
| 3.1.2 直线共轭齿轮副各部分几何尺寸 | 第38-39页 |
| 3.2 伺服泵控液压动力源的流量特性 | 第39-51页 |
| 3.2.1 直线共轭内啮合齿轮泵的理论输出流量 | 第39-43页 |
| 3.2.2 齿轮泵的流量脉动 | 第43-45页 |
| 3.2.3 直线共轭内啮合齿轮泵的内泄漏 | 第45-50页 |
| 3.2.4 伺服泵控液压动力源的实际输出流量 | 第50-51页 |
| 3.3 伺服泵控液压系统低速稳定性 | 第51-56页 |
| 3.3.1 伺服泵控系统的输出稳定性仿真 | 第51-54页 |
| 3.3.2 提高液压动力源低速稳定性的措施 | 第54-55页 |
| 3.3.3 伺服控制提高低速稳定性 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 伺服泵控液压动力源中齿轮泵空化特性分析 | 第58-70页 |
| 4.1 空化产生及其危害 | 第58-60页 |
| 4.1.1 空化简介 | 第58-59页 |
| 4.1.2 泵内空化产生的原因 | 第59-60页 |
| 4.1.3 空化对泵的危害 | 第60页 |
| 4.2 齿轮泵空化的CFD分析 | 第60-66页 |
| 4.2.1 计算流体力学基本理论及全空化模型 | 第60-62页 |
| 4.2.2 基于Pumplinx的直线共轭内啮合齿轮泵仿真研究 | 第62-64页 |
| 4.2.3 空化仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.3 齿轮泵空化的影响因素 | 第66-69页 |
| 4.3.1 齿轮泵转速的影响 | 第66-68页 |
| 4.3.2 齿轮泵进口压力的影响 | 第68-69页 |
| 4.4 空化对动力源输出流量的影响 | 第69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 伺服泵控液压动力源实验研究 | 第70-87页 |
| 5.1 伺服泵控液压动力源能耗实验研究 | 第70-77页 |
| 5.1.1 动力源效率实验 | 第70-73页 |
| 5.1.2 伺服泵控系统和阀控系统能耗对比 | 第73-75页 |
| 5.1.3 模拟液压机工作循环时输入功率对比 | 第75-77页 |
| 5.2 液压系统温升实验 | 第77-82页 |
| 5.2.1 液压系统温升原因 | 第77-79页 |
| 5.2.2 液压系统温升的危害 | 第79页 |
| 5.2.3 温升实验及结果分析 | 第79-82页 |
| 5.3 液压系统噪声实验 | 第82-85页 |
| 5.3.1 液压系统噪声形成原因及危害 | 第82页 |
| 5.3.2 噪声实验及结果分析 | 第82-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第87-88页 |
| 6.2 论文不足及后续展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第94页 |