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复杂环境下鲁棒实时目标跟踪技术研究

摘要第4-7页
ABSTRACT第7-10页
符号对照表第17-18页
第一章 绪论第18-38页
    1.1 研究背景和意义第18-20页
    1.2 目标跟踪研究现状第20-34页
        1.2.1 目标跟踪研究内容与主要挑战第20-22页
        1.2.2 目标跟踪研究进展第22-30页
        1.2.3 目标跟踪算法评价体系第30-34页
    1.3 论文主要研究工作第34-36页
    1.4 论文结构与安排第36-38页
第二章 基于最大颜色差值直方图的抗光照变化实时目标跟踪第38-60页
    2.1 直方图描述子第39-40页
    2.2 最大颜色差值直方图第40-42页
    2.3 局部积分直方图第42-45页
    2.4 最小最大差值比率度量第45页
    2.5 跟踪算法第45-46页
    2.6 实验结果与分析第46-58页
        2.6.1 实验设置第46-47页
        2.6.2 MCDH对比平均颜色差值直方图与最小颜色差值直方图第47-49页
        2.6.3 与传统直方图及常见度量的比较第49-52页
        2.6.4 基于主流算法的定性评价第52-56页
        2.6.5 基于主流算法的定量评价第56-57页
        2.6.6 失败案例分析及讨论第57-58页
    2.7 本章小结第58-60页
第三章 基于空间核多线索自适应外观模型的实时目标跟踪第60-76页
    3.1 基本理论第61-64页
        3.1.1 基于随机投影的维度减除第61-62页
        3.1.2 朴素贝叶斯分类器第62-64页
    3.2 基于空间核的外观呈现第64-67页
    3.3 多特征融合学习第67-70页
    3.4 基于KBMCAAM的跟踪算法框架第70-71页
    3.5 实验结果与分析第71-75页
        3.5.1 定性分析第72-74页
        3.5.2 定量分析第74-75页
    3.6 本章小结第75-76页
第四章 基于融合整体信息的局部自适应外观模型的实时目标跟踪第76-84页
    4.1 局部自适应外观模型第77页
    4.2 整体外观信息融合第77-78页
    4.3 跟踪算法第78-79页
    4.4 实验结果与分析第79-82页
        4.4.1 实验设置第79-81页
        4.4.2 定性分析第81页
        4.4.3 定量分析第81-82页
    4.5 本章小结第82-84页
第五章 基于判别词袋自适应外观模型的鲁棒准实时目标跟踪第84-118页
    5.1 基于视觉词袋模型的目标跟踪第86-89页
    5.2 问题建模第89-91页
    5.3 判别词袋模型第91-94页
    5.4 自适应词袋更新第94-97页
    5.5 目标跟踪框架第97-98页
    5.6 算法实现第98-99页
    5.7 实验结果与分析第99-116页
        5.7.1 评价方法第99-100页
        5.7.2 基于OTB50的定性分析第100-104页
        5.7.3 基于OTB50的定量分析第104-108页
        5.7.4 参数分析第108-110页
        5.7.5 模块贡献分析第110-111页
        5.7.6 跟踪失败案例分析第111-112页
        5.7.7 基于VOT2015与最新算法的比较第112-115页
        5.7.8 基于VOT2015与相关算法的比较第115-116页
    5.8 本章小结第116-118页
第六章 总结与展望第118-122页
附录A 缩略语表第122-124页
参考文献第124-138页
致谢第138-142页
攻读学位期间发表的学术论文目录第142页

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