| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外液压破碎机的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外液压破碎机的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内液压破碎机的发展现状 | 第11页 |
| 1.2.3 特种液压破碎机的发展现状 | 第11页 |
| 1.3 破碎、拆除机械的CAE仿真分析研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.4 轨道移动式液压破碎机结构简介 | 第12-16页 |
| 1.4.1 设备本体 | 第14页 |
| 1.4.2 驾驶室 | 第14页 |
| 1.4.3 轨道移动式小车 | 第14页 |
| 1.4.4 液压系统 | 第14-15页 |
| 1.4.5 动力系统 | 第15页 |
| 1.4.6 电气系统 | 第15页 |
| 1.4.7 整机的合理布局 | 第15页 |
| 1.4.8 主要技术参数 | 第15-16页 |
| 1.5 研究内容与章节安排 | 第16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 轨道移动式液压破碎机三维模型的建立 | 第17-21页 |
| 2.1 轨道移动式液压破碎机的建模 | 第17-20页 |
| 2.1.1 轨道移动式液压破碎机零件的建立 | 第17-18页 |
| 2.1.2 轨道移动式液压破碎机整机的装配 | 第18-20页 |
| 2.2 模型的干涉检查 | 第20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 轨道移动式液压破碎机运动学分析 | 第21-32页 |
| 3.1 轨道移动式液压破碎机运动学仿真分析 | 第21-25页 |
| 3.1.1 模型导入ADAMS | 第21页 |
| 3.1.2 建立虚拟样机 | 第21-23页 |
| 3.1.3 运动学仿真分析 | 第23-25页 |
| 3.2 轨道移动式液压破碎机运动学理论分析 | 第25-30页 |
| 3.2.1 坐标变换矩阵法原理 | 第25-27页 |
| 3.2.2 建立总体坐标系 | 第27页 |
| 3.2.3 工作装置变换矩阵 | 第27-28页 |
| 3.2.4 轨迹分析 | 第28页 |
| 3.2.5 求极限位置 | 第28-30页 |
| 3.3 轨道移动式液压破碎机整机稳定性计算 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 轨道移动式液压破碎机有限元模型的建立及静力学分析 | 第32-49页 |
| 4.1 有限元软件的选用 | 第32页 |
| 4.2 有限元分析的过程 | 第32页 |
| 4.3 在HyperMesh中建立有限元模型 | 第32-39页 |
| 4.3.1 三维模型导入HyperMesh | 第32-33页 |
| 4.3.2 主要构件的有限元模型建立 | 第33-35页 |
| 4.3.3 液压缸的有限元模型建立 | 第35-36页 |
| 4.3.4 整机有限元模型的建立 | 第36-39页 |
| 4.4 轨道移动式液压破碎机极限工况的静力学分析 | 第39-48页 |
| 4.4.1 液压锤打击力计算 | 第39-40页 |
| 4.4.2 最大破碎高度工况的静力学分析 | 第40-43页 |
| 4.4.3 最大破碎半径工况的静力学分析 | 第43-45页 |
| 4.4.4 最大破碎深度工况的静力学分析 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 轨道移动式液压破碎机的模态分析 | 第49-56页 |
| 5.1 模态分析概述 | 第49页 |
| 5.2 轨道移动式液压破碎机的模态分析 | 第49-55页 |
| 5.2.1 模态分析的具体步骤 | 第50页 |
| 5.2.2 最大破碎高度工况的模态分析 | 第50-52页 |
| 5.2.3 最大破碎半径工况的模态分析 | 第52-53页 |
| 5.2.4 最大破碎深度工况的模态分析 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 轨道移动式液压破碎机刚柔耦合动力学仿真分析 | 第56-66页 |
| 6.1 轨道移动式液压破碎机刚柔耦合分析意义 | 第56页 |
| 6.2 轨道移动式液压破碎机刚柔耦合模型建立 | 第56-59页 |
| 6.2.1 柔性体的创建 | 第56-58页 |
| 6.2.2 刚柔耦合模型的创建 | 第58-59页 |
| 6.3 轨道移动式液压破碎机刚柔耦合分析 | 第59-65页 |
| 6.3.1 整个运动过程的刚柔耦合分析 | 第59-60页 |
| 6.3.2 启动制动过程的刚柔耦合分析 | 第60-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结 | 第66-68页 |
| 7.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |