| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容及研究目标 | 第11-12页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 实验系统硬件设计 | 第13-26页 |
| 2.1 温控实验系统装置介绍 | 第13-15页 |
| 2.1.1 温控实验系统 | 第13-14页 |
| 2.1.2 热交换系统组成 | 第14-15页 |
| 2.2 基于PLC的电气系统设计 | 第15-26页 |
| 2.2.1 PLC的特点 | 第15-16页 |
| 2.2.2 PLC的硬件结构 | 第16-22页 |
| 2.2.3 STEP7程序结构设计 | 第22-26页 |
| 第三章 实验系统软件设计与实现 | 第26-48页 |
| 3.1 软件设计要求 | 第26页 |
| 3.2 典型组态软件介绍 | 第26-28页 |
| 3.3 力控组态软件 | 第28-31页 |
| 3.3.1 力控ForceControl7.0组态软件 | 第28页 |
| 3.3.2 力控组态软件的构成 | 第28-30页 |
| 3.3.3 使用力控软件的一般流程 | 第30-31页 |
| 3.4 温控实验系统软件设计与实现 | 第31-48页 |
| 3.4.1 创建工程 | 第31-32页 |
| 3.4.2 创建工程窗口界面 | 第32-38页 |
| 3.4.3 I/O设备驱动 | 第38-42页 |
| 3.4.4 创建实时数据库 | 第42-43页 |
| 3.4.5 动态画面连接 | 第43-45页 |
| 3.4.6 动作脚本编程 | 第45-48页 |
| 第四章 模糊PID控制设计 | 第48-54页 |
| 4.1 模糊控制理论 | 第48-49页 |
| 4.1.1 模糊控制概述 | 第48-49页 |
| 4.1.2 模糊控制基本原理 | 第49页 |
| 4.2 模糊PID控制器设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 模糊控制器设计 | 第49-53页 |
| 4.2.2 模糊PID控制器结构 | 第53-54页 |
| 第五章 基于MATLAB的控制仿真 | 第54-67页 |
| 5.1 PID控制器设计仿真 | 第54-55页 |
| 5.2 模糊PID控制器设计仿真 | 第55-61页 |
| 5.2.1 模糊控制器的MATLAB实现 | 第55-57页 |
| 5.2.2 模糊PID控制器设计 | 第57-60页 |
| 5.2.3 模糊PID控制器模型构建及仿真 | 第60-61页 |
| 5.3 仿真结果比较和讨论 | 第61-64页 |
| 5.3.1 不同参数条件的仿真结果比较 | 第61-63页 |
| 5.3.2 不同算法的仿真结果比较 | 第63-64页 |
| 5.4 MATLAB与力控组态软件通讯实现 | 第64-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |