| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-17页 |
| ·脱轨分类及国内外研究现状 | 第17-26页 |
| ·脱轨分类 | 第17页 |
| ·国外脱轨研究概况 | 第17-22页 |
| ·国内脱轨研究概况 | 第22-25页 |
| ·脱轨研究存在的主要问题及研究难点 | 第25-26页 |
| ·本文的研究路线和主要工作 | 第26-28页 |
| 第2章 轮轨运动学及动态分析模型 | 第28-71页 |
| ·轮对运动几何学 | 第28-29页 |
| ·轮轨几何约束 | 第29-51页 |
| ·刚体空间接触 | 第30页 |
| ·轮轨空间接触状态 | 第30-31页 |
| ·接触几何计算 | 第31-36页 |
| ·两点接触的判别 | 第36-43页 |
| ·接触几何算法程序设计 | 第43-44页 |
| ·弹性接触几何计算 | 第44-46页 |
| ·接触几何特性分析 | 第46-51页 |
| ·轮轨运动学 | 第51-54页 |
| ·接触点速度 | 第51-52页 |
| ·运动约束 | 第52-53页 |
| ·坐标分离法 | 第53-54页 |
| ·接触冲击 | 第54页 |
| ·轮轨法向接触力及非线性蠕滑力模型 | 第54-63页 |
| ·Hertz法向接触理论 | 第55-57页 |
| ·蠕滑现象 | 第57-59页 |
| ·蠕滑力模型 | 第59-62页 |
| ·轮缘接触区蠕滑力分析 | 第62-63页 |
| ·轮对运动方程 | 第63-70页 |
| ·轮对运动学 | 第63-64页 |
| ·动力学方程 | 第64-65页 |
| ·单面约束轮轨动态模型 | 第65-69页 |
| ·IAVSD基准模型验证 | 第69-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第3章 轮对准静态脱轨机理及评判准则 | 第71-89页 |
| ·轮对准静态脱轨模型 | 第71-75页 |
| ·准静态平衡方程 | 第71-72页 |
| ·轮轨作用力 | 第72-73页 |
| ·准静态脱轨过程 | 第73-74页 |
| ·车轮脱轨临界条件 | 第74-75页 |
| ·脱轨的临界状态 | 第75-78页 |
| ·计算流程 | 第76页 |
| ·恒定轴重和横向载荷时的计算结果 | 第76-77页 |
| ·横向载荷变动的影响 | 第77-78页 |
| ·改进的脱轨判别准则 | 第78-82页 |
| ·冲角对等效摩擦系数的影响 | 第78-79页 |
| ·等效摩擦系数拟合公式 | 第79-80页 |
| ·改进脱轨系数及轮重减载率限值公式 | 第80-82页 |
| ·轮轨滑动"自锁"现象 | 第82-83页 |
| ·与经典试验结果的比较验证 | 第83-87页 |
| ·与日本国铁(JNR)1:5和1:10比例模型试验结果比较 | 第84-85页 |
| ·与北美铁路协会(AAR)的轨道加载车试验结果的比较 | 第85-87页 |
| ·改进准则应用前景 | 第87页 |
| ·本章小节 | 第87-89页 |
| 第4章 跳轨脱轨机理及评判准则 | 第89-103页 |
| ·跳轨脱轨简介 | 第89-90页 |
| ·轮轨碰撞的分类 | 第89页 |
| ·跳轨脱轨机理 | 第89-90页 |
| ·研究思路 | 第90页 |
| ·轮轨碰撞力学模型 | 第90-96页 |
| ·运动学 | 第90-93页 |
| ·碰撞模型 | 第93-96页 |
| ·车轮跳轨脱轨评定 | 第96-97页 |
| ·数值仿真 | 第97-101页 |
| ·基准参数 | 第97页 |
| ·稳定粘滞的临界摩擦系数 | 第97-98页 |
| ·碰撞响应的参数研究 | 第98-100页 |
| ·零冲角时的跳轨脱轨分析 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第5章 动态脱轨机理及评判准则 | 第103-139页 |
| ·动态脱轨机理 | 第103-105页 |
| ·判别脱轨的动态判别准则 | 第105-112页 |
| ·轮轨相对位移 | 第106-109页 |
| ·脱轨危险系数 | 第109-111页 |
| ·脱轨危险系数计算过程 | 第111-112页 |
| ·动态脱轨准则的接触几何学检验 | 第112-116页 |
| ·轮轨型面及基本接触参数 | 第112-113页 |
| ·两种型面配合时的检验结果 | 第113-116页 |
| ·动态脱轨准则在轮对动态脱轨研究中的应用 | 第116-137页 |
| ·外载荷作用下单轮对的动态脱轨过程 | 第116-127页 |
| ·自由轮对的蛇行脱轨研究 | 第127-137页 |
| ·本章小结 | 第137-139页 |
| 第6章 脱轨评价方法综合分析 | 第139-161页 |
| ·脱轨发生条件 | 第139-143页 |
| ·接触几何条件 | 第139-140页 |
| ·运动学条件 | 第140-142页 |
| ·力平衡条件 | 第142-143页 |
| ·传统脱轨评判方法分析 | 第143-154页 |
| ·轮对受力分析 | 第144-145页 |
| ·脱轨系数与轮重减载率与轮对动态参数的关系 | 第145-146页 |
| ·脱轨系数上下限 | 第146-151页 |
| ·轮重减载率上下限 | 第151-154页 |
| ·本文中提出的脱轨评价方法 | 第154-159页 |
| ·考虑冲角影响的准静态脱轨准则(AOA准则) | 第154-155页 |
| ·跳轨脱轨准则 | 第155-157页 |
| ·动态脱轨准则 | 第157-158页 |
| ·脱轨安全性的评判流程 | 第158-159页 |
| ·脱轨判别准则的综合应用 | 第159-160页 |
| ·本章小结 | 第160-161页 |
| 第7章 脱轨准则在列车运行安全评判中的应用 | 第161-184页 |
| ·车辆动态分析模型 | 第161-164页 |
| ·车辆系统结构 | 第161-162页 |
| ·动态分析模型 | 第162-163页 |
| ·激扰模型 | 第163-164页 |
| ·动态安全仿真分析 | 第164-183页 |
| ·曲线通过安全性 | 第164-171页 |
| ·蛇行失稳时运行安全性 | 第171-183页 |
| ·本章小结 | 第183-184页 |
| 结论与展望 | 第184-187页 |
| 致谢 | 第187-188页 |
| 参考文献 | 第188-196页 |
| 附录1 | 第196-197页 |
| 附录2 | 第197-199页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参加科研项目情况 | 第199页 |