自抗扰控制器的参数优化及其应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展概况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 自抗扰控制的提出及应用现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 自抗扰控制的研究进展 | 第10-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 自抗扰控制基本原理及其参数整定 | 第13-29页 |
| 2.1 控制对象描述 | 第13页 |
| 2.2 控制思想的建立 | 第13-15页 |
| 2.2.1 传统PID控制 | 第13-14页 |
| 2.2.2 传统控制与自抗扰控制 | 第14-15页 |
| 2.3 经典自抗扰控制 | 第15-19页 |
| 2.3.1 跟踪微分器TD | 第16-18页 |
| 2.3.2 扩张状态观测器ESO | 第18-19页 |
| 2.3.3 非线性状态误差反馈控制律NLSEF | 第19页 |
| 2.4 自抗扰控制 | 第19-24页 |
| 2.4.1 自抗扰控制系统描述 | 第20-22页 |
| 2.4.2 系统稳定性与控制参数B | 第22-24页 |
| 2.5 自抗扰控制器的参数整定 | 第24-27页 |
| 2.5.1 参数整定方法 | 第24-26页 |
| 2.5.2 自抗扰控制器参数对系统控制性能的影响 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于NM单纯形法的引力搜索算法 | 第29-42页 |
| 3.1 引力搜索算法 | 第29-35页 |
| 3.1.1 万有引力定律 | 第29-31页 |
| 3.1.2 引力搜索算法原理 | 第31-33页 |
| 3.1.3 引力搜索算法流程 | 第33-34页 |
| 3.1.4 引力搜索算法机理与存在问题 | 第34-35页 |
| 3.2 NM单纯形法 | 第35-36页 |
| 3.3 基于NM单纯形法的引力搜索算法 | 第36-37页 |
| 3.4 算法复杂度分析 | 第37-38页 |
| 3.5 算法性能测试 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于NMGSA的自抗扰优化控制 | 第42-53页 |
| 4.1 基于NMGSA的自抗扰控制器参数优化 | 第42-44页 |
| 4.1.1 目标函数的选择与控制系统结构图 | 第42-43页 |
| 4.1.2 NMGSA-ADRC算法流程 | 第43-44页 |
| 4.2 过热汽温串级控制仿真实验 | 第44-47页 |
| 4.2.1 过热汽温控制系统概述 | 第44页 |
| 4.2.2 过热汽温模型的建立及其控制结构的介绍 | 第44-45页 |
| 4.2.3 过热汽温系统的自抗扰优化控制 | 第45-47页 |
| 4.3 线性水轮机调速系统的仿真实验 | 第47-51页 |
| 4.3.1 水轮机系统概述 | 第47-48页 |
| 4.3.2 线性水轮机调速系统特性分析 | 第48-49页 |
| 4.3.3 线性水轮机调速系统的自抗扰优化控制 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
