| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 电机控制策略研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电机系统逆变器容错控制研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.3 永磁同步电机系统无速度传感器技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容及框架 | 第17页 |
| 1.4 小结 | 第17-18页 |
| 2 PMSM驱动系统的数学模型建立及FCS-MPC基本原理 | 第18-25页 |
| 2.1 PMSM数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系a-b-c下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系 α-β 下的数学模型 | 第19页 |
| 2.1.3 两相旋转坐标系d-q下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.3 PMSM系统FCS-MPC方法基本原理 | 第21-24页 |
| 2.3.1 MPCC系统基本设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 MPTC系统基本设计 | 第22-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 3 基于MRAS观测器的三相四开关逆变器PMSM系统模型预测电流控制 | 第25-33页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 MRAS永磁磁链观测器 | 第26-28页 |
| 3.2.1 MRAS基本原理 | 第26页 |
| 3.2.2 永磁磁链观测器设计 | 第26-28页 |
| 3.3 开关频率可优化的改进型MPCC策略 | 第28-29页 |
| 3.4 仿真分析 | 第29-32页 |
| 3.5 小结 | 第32-33页 |
| 4 滑模控制的三相四开关逆变器PMSM系统模型预测控制 | 第33-43页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 滑模变结构控制基本原理 | 第33-35页 |
| 4.2.1 滑动模态定义及其数学表达 | 第34-35页 |
| 4.2.2 滑动变结构控制的定义 | 第35页 |
| 4.3 滑模转速控制器设计 | 第35-36页 |
| 4.4 基于滑模控制的MPCC策略设计 | 第36-38页 |
| 4.5 仿真分析 | 第38-41页 |
| 4.5.1 负载变化时系统性能 | 第39-40页 |
| 4.5.2 定子电感发生变化时的系统鲁棒性 | 第40-41页 |
| 4.6 小结 | 第41-43页 |
| 5 基于 ESO 的无速度传感器容错逆变器驱动 PMSM 系统的自抗扰模型预测转矩控制 | 第43-56页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 自抗扰控制基本原理 | 第43-47页 |
| 5.2.1 跟踪-微分器 | 第45-46页 |
| 5.2.2 扩张状态观测器ESO的设计 | 第46-47页 |
| 5.2.3 非线性状态误差反馈 | 第47页 |
| 5.3 基于ESO的转速观测器设计 | 第47-49页 |
| 5.4 ADRC转速调节器设计 | 第49-51页 |
| 5.5 仿真分析 | 第51-55页 |
| 5.5.1 三相六开关VSI和三相四开关VSI驱动的PMSM系统比较 | 第52-53页 |
| 5.5.2 基于PI和基于ADRC转速调节器的MPTC PMSM系统比较 | 第53-55页 |
| 5.6 小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |
