基于FSEC的四轮轮毂电机驱动赛车力矩控制策略研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 新能源汽车行业发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 方程式赛车的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 选题来源 | 第11-13页 |
| 1.5 分布式驱动动力控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 四轮轮毂电机驱动赛车动力学建模 | 第16-36页 |
| 2.1 整车模型简介 | 第16-17页 |
| 2.2 车辆动力学模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 整车坐标系、坐标转换、自由度确立 | 第17-19页 |
| 2.2.2 车辆7自由度非线性模型动力学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.3 车轮运动分析 | 第22-23页 |
| 2.3 驾驶员-转向系统模型 | 第23-26页 |
| 2.3.1 转向系统模型 | 第23页 |
| 2.3.2 驾驶员-转向系统模型 | 第23-26页 |
| 2.4 轮胎模型 | 第26-32页 |
| 2.4.1 轮胎选型 | 第26-28页 |
| 2.4.2 轮胎的魔术公式模型 | 第28-32页 |
| 2.5 轮胎的滑移率及侧偏角的计算 | 第32-33页 |
| 2.6 电机模型 | 第33-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 整车操纵稳定性及控制策略研究 | 第36-58页 |
| 3.1 车辆操纵稳定性分析 | 第36-37页 |
| 3.2 车辆操纵稳定性的控制策略 | 第37-43页 |
| 3.2.1 车辆转向稳定性分析 | 第37-41页 |
| 3.2.2 车辆操稳性控制器结构设计 | 第41-43页 |
| 3.3 上层车身运动控制策略设计 | 第43-57页 |
| 3.3.1 上层控制目标 | 第43-45页 |
| 3.3.2 车辆运动状态的许可范围以及参考 | 第45-49页 |
| 3.3.2.1 车辆的稳定区域 | 第45-48页 |
| 3.3.2.2 参考模型 | 第48-49页 |
| 3.3.3 模糊控制理论 | 第49-51页 |
| 3.3.4 基于模糊控制的上层车身运动控制策略 | 第51-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 下层四轮动力分配控制策略研究 | 第58-65页 |
| 4.1 四轮转矩分配的问题阐述 | 第58-59页 |
| 4.2 分布式四轮轮毂电机动力分配方法介绍 | 第59-61页 |
| 4.3 最优控制方法 | 第61-64页 |
| 4.3.1 目标函数 | 第61-62页 |
| 4.3.2 控制系统的边界条件 | 第62页 |
| 4.3.3 最优函数的求解 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 整车动力学建模仿真分析 | 第65-72页 |
| 5.1 整车动力学建模 | 第65-67页 |
| 5.2 仿真验证分析 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 总结 | 第72-74页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第72页 |
| 6.2 创新与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
