| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 摆动电弧窄间隙焊电弧行为及传感特性研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 实验设备和研究方法 | 第16-24页 |
| 2.1 摆动电弧焊接系统 | 第16-17页 |
| 2.2 实验材料 | 第17-18页 |
| 2.3 摆动电弧跟踪的基本原理 | 第18-19页 |
| 2.4 摆动电弧传感器动态数学模型建立 | 第19-21页 |
| 2.5 实验研究方法 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 摆动电弧窄间隙立焊成形特征 | 第24-40页 |
| 3.1 窄间隙焊接的电弧形态 | 第24-25页 |
| 3.2 窄间隙立焊熔池受力分析 | 第25-26页 |
| 3.3 工艺参数对焊缝成形的影响 | 第26-37页 |
| 3.3.1 送丝速度对焊缝成形的影响 | 第26-28页 |
| 3.3.2 摆动速度对焊缝成形的影响 | 第28-32页 |
| 3.3.3 焊接速度对焊缝成形的影响 | 第32-33页 |
| 3.3.4 侧壁停留时间对焊缝成形的影响 | 第33-35页 |
| 3.3.5 焊枪角度对焊缝成形的影响 | 第35-37页 |
| 3.4 窄间隙坡口缺陷分析及解决方案 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 窄间隙立焊传感特性分析 | 第40-64页 |
| 4.1 电弧信号的滤波处理 | 第40-58页 |
| 4.1.1 电弧信号的分析 | 第40-42页 |
| 4.1.2 特征信号的确定 | 第42-47页 |
| 4.1.3 基值均值电流信号的滤波处理 | 第47-55页 |
| 4.1.4 滤波实验及MATLAB仿真 | 第55-58页 |
| 4.2 焊缝偏差信号提取分析 | 第58-62页 |
| 4.2.1 焊缝偏差信号的提取方法 | 第58-60页 |
| 4.2.2 偏差实验及分析 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参加科研情况说明 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |