| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 背景、目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 焊接设备目前国内外现状及发展趋势 | 第8-15页 |
| 1.2.1 行业规模 | 第8页 |
| 1.2.2 行业的技术水平 | 第8页 |
| 1.2.3 国外发展水平及国内外差距对比分析 | 第8-9页 |
| 1.2.4 行业发展存在的主要问题 | 第9-10页 |
| 1.2.5 焊接设备发展趋势和市场需求 | 第10-15页 |
| 1.3 本文工艺管道自动焊工作站所研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 轨道式焊接技术 | 第17-24页 |
| 2.1 轨道式焊接技术 | 第17页 |
| 2.2 轨道式管道焊接的优点 | 第17-18页 |
| 2.3 轨道式焊接工艺 | 第18页 |
| 2.3.1 轨道式焊接工艺方法 | 第18页 |
| 2.3.2 管件的焊接位置 | 第18页 |
| 2.3.3 电弧能量的控制 | 第18页 |
| 2.4 本课题的创新点 | 第18页 |
| 2.5 轨道式自动焊接设备 | 第18-21页 |
| 2.5.1 轨道式自动焊接设备的基本组成 | 第18页 |
| 2.5.2 轨道式自动焊接设备的主要功能 | 第18-19页 |
| 2.5.3 枪旋转的控制 | 第19-20页 |
| 2.5.4 枪横摆控制 | 第20页 |
| 2.5.5 丝速度的控制 | 第20页 |
| 2.5.6 弧压控制 | 第20-21页 |
| 2.6 焊接设备的遥控 | 第21页 |
| 2.6.1 空车试运行 | 第21页 |
| 2.6.2 焊接操作过程 | 第21页 |
| 2.7 焊接电源 | 第21-22页 |
| 2.7.1 轻便式焊接电源 | 第21-22页 |
| 2.7.2 移动式焊接电源 | 第22页 |
| 2.7.3 固定式焊接电源 | 第22页 |
| 2.8 控制系统 | 第22-24页 |
| 第三章 工艺管道自动焊工作站与传统意义上的工艺管道自动焊的区别 | 第24-28页 |
| 3.1 自动化焊接技术概述 | 第24页 |
| 3.1.1 自动化焊接的定义 | 第24页 |
| 3.1.2 自动化焊接的意义 | 第24页 |
| 3.2 自动化焊接的关键技术 | 第24-25页 |
| 3.3 全自动焊接技术现状及发展 | 第25-26页 |
| 3.4 焊接工艺 | 第26-27页 |
| 3.4.1 埋弧自动焊 | 第26页 |
| 3.4.2 药芯焊丝加气体保护焊 | 第26-27页 |
| 3.4.3 实芯焊丝加气体保护 | 第27页 |
| 3.5 控制方式 | 第27-28页 |
| 第四章 工艺管道自动焊工作站结构设计与制造 | 第28-35页 |
| 4.1 工艺管道自动焊工作站拉运问题、防盗安全问题 | 第28-29页 |
| 4.2 工艺管道进管、吊运问题、出管问题 | 第29-33页 |
| 4.2.1 焊接滚轮架结构和工作原理 | 第31页 |
| 4.2.2 故障分析 | 第31页 |
| 4.2.3 改造方案及特点 | 第31-33页 |
| 4.3 工艺管道自动焊工作站工作时操作控制 | 第33页 |
| 4.4 工艺管道自动焊工作站如何焊接问题 | 第33-35页 |
| 第五章 工艺管道自动焊工作站组对模具的研究 | 第35-42页 |
| 5.1 模具材料选用总的原则 | 第35-36页 |
| 5.2 模具材料的选用 | 第36-39页 |
| 5.2.1 冷作模具材料的选用 | 第36-37页 |
| 5.2.2 热作模具材料的选用 | 第37页 |
| 5.2.3 塑料模具材料的选用 | 第37-39页 |
| 5.3 模具材料的发展方向 | 第39页 |
| 5.3.1 更高质量、更高性能 | 第39页 |
| 5.3.2 更高纯度 | 第39页 |
| 5.3.3 更低成本 | 第39页 |
| 5.3.4 制模速度更快 | 第39页 |
| 5.4 焊接夹具基本结构及设计要点探究与分析 | 第39-42页 |
| 5.4.1 焊接夹具基本结构 | 第39页 |
| 5.4.2 焊接夹具设计要点分析 | 第39-42页 |
| 第六章 工艺管道自动焊工作站焊接工艺研发 | 第42-56页 |
| 6.1 概述 | 第42-43页 |
| 6.2 工艺焊接性试验方法 | 第43-56页 |
| 6.2.1 钨极氩弧焊的分类 | 第43-45页 |
| 6.2.2 钨极氩弧焊 | 第45-46页 |
| 6.2.3 钨极氩弧焊工艺参数 | 第46-51页 |
| 6.2.4 CO_2气体保护焊 | 第51-56页 |
| 第七章 工艺管道自动焊工作站及其工艺的现场推广应用 | 第56-57页 |
| 第八章 工艺管道自动焊工作站在使用中的改进 | 第57-61页 |
| 8.1 调速机的工作转速不能满足焊接要求 | 第57-58页 |
| 8.2 持枪装置升降杆的长度过短、稳定性差 | 第58-59页 |
| 8.3 送丝头固定装置的改进 | 第59-60页 |
| 8.4 自动化工作站成品展示效果图 | 第60-61页 |
| 第九章 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
