基于UAV数据的重大环境事故应急物资调度模型研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 重大环境事故应急物资调度问题分析 | 第17-28页 |
| 2.1 重大环境事故应急物资调度的目标和原则 | 第17-18页 |
| 2.1.1 重大环境事故应急物资调度的目标 | 第17页 |
| 2.1.2 重大环境事故应急物资调度的原则 | 第17-18页 |
| 2.2 重大环境事故应急物资调度的特点 | 第18-20页 |
| 2.2.1 时间的紧迫性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 不确定性 | 第19页 |
| 2.2.3 多约束性 | 第19-20页 |
| 2.3 重大环境事故应急物资需求分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 重大环境事故应急物资需求的构成和内容 | 第20-22页 |
| 2.3.2 应急物资需求的预测 | 第22-23页 |
| 2.4 影响应急物资调度的因素分析 | 第23-27页 |
| 2.4.1 重大环境事故的类型和特点 | 第23-25页 |
| 2.4.2 环境事故救援环境 | 第25-26页 |
| 2.4.3 应急物资可供应能力 | 第26页 |
| 2.4.4 运输工具载运能力 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无人机在重大环境事故中的应用分析 | 第28-34页 |
| 3.1 无人机遥感的特点 | 第29-30页 |
| 3.2 无人机遥感在环境领域的应用 | 第30-32页 |
| 3.3 用无人机实时监测数据计算应急物资动态需求 | 第32-34页 |
| 第4章 物资调度应急响应时间的计算 | 第34-39页 |
| 4.1 航迹规划的现状及问题 | 第35-36页 |
| 4.2 航迹规划的基本算法 | 第36页 |
| 4.3 确定航迹规划线路 | 第36-38页 |
| 4.3.1 航迹规划约束条件 | 第36-37页 |
| 4.3.2 航迹规划算法结构 | 第37-38页 |
| 4.4 计算物资调度的应急响应时间 | 第38-39页 |
| 第5章 应急资源动态需求调度模型 | 第39-47页 |
| 5.1 应急资源调度分层配置研究 | 第39-40页 |
| 5.2 环境应急物资分配模型 | 第40-46页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第40-43页 |
| 5.2.2 建立模型 | 第43-45页 |
| 5.2.3 算法设计 | 第45-46页 |
| 5.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 模型算例分析 | 第47-55页 |
| 6.1 算例问题描述 | 第47-48页 |
| 6.2 模型参数 | 第48-50页 |
| 6.3 模型计算 | 第50-53页 |
| 6.4 结果分析 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第59-60页 |
