| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外地下铲运机的发展概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外地下铲运机的发展 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内地下铲运机的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 地下铲运机工作机构的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外工作机构的研究 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内工作机构的研究 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 工作机构的受力分析和强度计算 | 第17-31页 |
| 2.1 正转六连杆工作机构简介 | 第17-18页 |
| 2.2 外载荷分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 插入阻力的计算 | 第18-19页 |
| 2.2.2 铲取阻力的计算 | 第19页 |
| 2.2.3 转斗阻力矩的计算 | 第19-20页 |
| 2.3 工作机构的受力分析 | 第20-22页 |
| 2.3.1 计算位置的确定 | 第20-21页 |
| 2.3.2 工作机构受力分析 | 第21-22页 |
| 2.4 工作机构的强度校核 | 第22-30页 |
| 2.4.1 插入工况的内力计算及内力图 | 第23-25页 |
| 2.4.2 铲取工况的内力计算及内力图 | 第25-27页 |
| 2.4.3 动臂的应力计算方法 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 工作机构的焊接机理 | 第31-38页 |
| 3.1 T型焊接接头的应力计算 | 第31-34页 |
| 3.1.1 T型焊接接头的形式 | 第31-32页 |
| 3.1.2 T型焊接接头的应力分布 | 第32-34页 |
| 3.2 T型焊接接头的静载强度计算 | 第34-36页 |
| 3.3 T型焊接接头的强度影响因素 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 工作机构的参数化建模及动力学分析 | 第38-50页 |
| 4.1 基于SolidWorks的工作机构零件参数化建模 | 第38-41页 |
| 4.1.1 参数化设计 | 第38页 |
| 4.1.2 基于特征的工作机构零件参数化建模 | 第38-41页 |
| 4.2 SolidWorks环境下工作机构虚拟样机的建立 | 第41-43页 |
| 4.2.1 虚拟样机的装配方法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 虚拟样机的装配过程与要点 | 第42-43页 |
| 4.3 ADAMS仿真技术及仿真分析过程的设计 | 第43-45页 |
| 4.3.1 ADAMS仿真技术 | 第43-44页 |
| 4.3.2 设计工作机构仿真分析的过程 | 第44-45页 |
| 4.4 工作机构机械系统动力学仿真 | 第45-47页 |
| 4.4.1 材料属性的设置 | 第45页 |
| 4.4.2 添加约束和驱动 | 第45-46页 |
| 4.4.3 施加载荷 | 第46-47页 |
| 4.5 动力学分析 | 第47-49页 |
| 4.5.1 正载载荷工况下的动力学分析结果 | 第47-48页 |
| 4.5.2 偏载载荷工况下的动力学分析结果 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 工作机构的有限元分析 | 第50-62页 |
| 5.1 ANSYS Workbench概述 | 第50-51页 |
| 5.2 应力状态矩阵与强度理论 | 第51页 |
| 5.3 SolidWorks与ANSYS的连接方法 | 第51-52页 |
| 5.4 工作机构有限元仿真 | 第52-54页 |
| 5.4.1 Q345钢的特性参数 | 第52页 |
| 5.4.2 作用力的确定 | 第52-53页 |
| 5.4.3 边界条件的确定 | 第53-54页 |
| 5.4.4 有限元模型的网格化 | 第54页 |
| 5.5 工作机构有限元仿真结果分析 | 第54-61页 |
| 5.5.1 正载工况强度分析 | 第54-58页 |
| 5.5.2 偏载工况强度分析 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 工作机构的焊接强度分析 | 第62-71页 |
| 6.1 工作机构的焊接简介 | 第62页 |
| 6.2 焊接结构有限元模型的建立 | 第62-65页 |
| 6.2.1 动臂焊接模型网格划分 | 第62-63页 |
| 6.2.2 位移边界条件 | 第63-64页 |
| 6.2.3 力边界条件 | 第64-65页 |
| 6.3 不同动臂焊接结构强度分析 | 第65-70页 |
| 6.3.1 坡口形式 | 第65-66页 |
| 6.3.2 坡口角度 | 第66-67页 |
| 6.3.3 焊缝加强高尺寸 | 第67-69页 |
| 6.3.4 焊缝表面形状 | 第69-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 结论 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
