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基于焊缝影响的地下铲运机工作机构强度和动力学分析

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 课题的研究背景及意义第10页
    1.2 国内外地下铲运机的发展概述第10-14页
        1.2.1 国外地下铲运机的发展第10-13页
        1.2.2 国内地下铲运机的发展第13-14页
    1.3 地下铲运机工作机构的研究现状第14-16页
        1.3.1 国外工作机构的研究第14-15页
        1.3.2 国内工作机构的研究第15-16页
    1.4 本课题主要研究内容第16-17页
第二章 工作机构的受力分析和强度计算第17-31页
    2.1 正转六连杆工作机构简介第17-18页
    2.2 外载荷分析第18-20页
        2.2.1 插入阻力的计算第18-19页
        2.2.2 铲取阻力的计算第19页
        2.2.3 转斗阻力矩的计算第19-20页
    2.3 工作机构的受力分析第20-22页
        2.3.1 计算位置的确定第20-21页
        2.3.2 工作机构受力分析第21-22页
    2.4 工作机构的强度校核第22-30页
        2.4.1 插入工况的内力计算及内力图第23-25页
        2.4.2 铲取工况的内力计算及内力图第25-27页
        2.4.3 动臂的应力计算方法第27-30页
    2.5 本章小结第30-31页
第三章 工作机构的焊接机理第31-38页
    3.1 T型焊接接头的应力计算第31-34页
        3.1.1 T型焊接接头的形式第31-32页
        3.1.2 T型焊接接头的应力分布第32-34页
    3.2 T型焊接接头的静载强度计算第34-36页
    3.3 T型焊接接头的强度影响因素第36-37页
    3.4 本章小结第37-38页
第四章 工作机构的参数化建模及动力学分析第38-50页
    4.1 基于SolidWorks的工作机构零件参数化建模第38-41页
        4.1.1 参数化设计第38页
        4.1.2 基于特征的工作机构零件参数化建模第38-41页
    4.2 SolidWorks环境下工作机构虚拟样机的建立第41-43页
        4.2.1 虚拟样机的装配方法第41-42页
        4.2.2 虚拟样机的装配过程与要点第42-43页
    4.3 ADAMS仿真技术及仿真分析过程的设计第43-45页
        4.3.1 ADAMS仿真技术第43-44页
        4.3.2 设计工作机构仿真分析的过程第44-45页
    4.4 工作机构机械系统动力学仿真第45-47页
        4.4.1 材料属性的设置第45页
        4.4.2 添加约束和驱动第45-46页
        4.4.3 施加载荷第46-47页
    4.5 动力学分析第47-49页
        4.5.1 正载载荷工况下的动力学分析结果第47-48页
        4.5.2 偏载载荷工况下的动力学分析结果第48-49页
    4.6 本章小结第49-50页
第五章 工作机构的有限元分析第50-62页
    5.1 ANSYS Workbench概述第50-51页
    5.2 应力状态矩阵与强度理论第51页
    5.3 SolidWorks与ANSYS的连接方法第51-52页
    5.4 工作机构有限元仿真第52-54页
        5.4.1 Q345钢的特性参数第52页
        5.4.2 作用力的确定第52-53页
        5.4.3 边界条件的确定第53-54页
        5.4.4 有限元模型的网格化第54页
    5.5 工作机构有限元仿真结果分析第54-61页
        5.5.1 正载工况强度分析第54-58页
        5.5.2 偏载工况强度分析第58-61页
    5.6 本章小结第61-62页
第六章 工作机构的焊接强度分析第62-71页
    6.1 工作机构的焊接简介第62页
    6.2 焊接结构有限元模型的建立第62-65页
        6.2.1 动臂焊接模型网格划分第62-63页
        6.2.2 位移边界条件第63-64页
        6.2.3 力边界条件第64-65页
    6.3 不同动臂焊接结构强度分析第65-70页
        6.3.1 坡口形式第65-66页
        6.3.2 坡口角度第66-67页
        6.3.3 焊缝加强高尺寸第67-69页
        6.3.4 焊缝表面形状第69-70页
    6.4 本章小结第70-71页
第七章 结论与展望第71-73页
    7.1 结论第71页
    7.2 展望第71-73页
参考文献第73-76页
在读期间公开发表的论文第76-77页
致谢第77页

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