基于MFC的机器人视觉控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 论文研究的缘由和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究思路与文章安排 | 第14-16页 |
| 第二章 机器人平台的设计与分析 | 第16-39页 |
| 2.1 机器人视觉控制系统研究现状及分析 | 第16-25页 |
| 2.1.1 国外机器人的发展 | 第16-18页 |
| 2.1.2 国内机器人的发展 | 第18-21页 |
| 2.1.3 数字图像技术在机器人上的发展与应用 | 第21-22页 |
| 2.1.4 机器人视觉主要技术 | 第22-24页 |
| 2.1.5 机器人控制平台介绍 | 第24-25页 |
| 2.2 机器人控制平台设计 | 第25-34页 |
| 2.2.1 PID控制算法 | 第32-34页 |
| 2.3 机器人机械结构设计 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 机器人控制系统中的图像处理 | 第39-51页 |
| 3.1 概述 | 第39-40页 |
| 3.2 Kinect图像处理 | 第40-41页 |
| 3.3 抛掷物跟踪及预测算法 | 第41-46页 |
| 3.4 机器人室内定位算法 | 第46-48页 |
| 3.5 手掌跟踪算法 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于MFC的控制系统设计与实现 | 第51-65页 |
| 4.1 系统软件框架的设计 | 第51-53页 |
| 4.2 Kinect图像监视模块 | 第53-55页 |
| 4.3 运动目标跟踪算法选择区 | 第55-57页 |
| 4.4 机器人跟踪区 | 第57-63页 |
| 4.4.1 基于颜色的跟踪算法实现 | 第57-61页 |
| 4.4.2 基于模板匹配算法实现 | 第61-62页 |
| 4.4.3 基于KCF算法实现 | 第62-63页 |
| 4.5 串口区 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 5.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
