| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题开发背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 多层穿梭车仿真平台的现状及发展 | 第11-13页 |
| 1.4 研究内容与结构安排 | 第13-16页 |
| 第二章 多层穿梭车系统可视化仿真软件开发说明 | 第16-22页 |
| 2.1 多层穿梭车系统简介 | 第16-18页 |
| 2.2 多穿系统可视化仿真软件功能分析与架构设计 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 UI层与全局控制模块的实现 | 第22-32页 |
| 3.1 UI层的设计与实现 | 第22-26页 |
| 3.1.1 用户操作流程与UI效果图 | 第22-23页 |
| 3.1.2 UI层与Unity3D场景交互的原理与实现 | 第23-26页 |
| 3.2 全局控制模块的设计与实现 | 第26-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-32页 |
| 第四章 任务读取功能相关模块的设计与实现 | 第32-46页 |
| 4.1 Unity3D实现面向对象思想的"封装性" | 第32-34页 |
| 4.2 任务订单文件读取原理与订单任务类的构建 | 第34-37页 |
| 4.2.1 任务订单文件读取原理与任务订单文件格式设置说明 | 第34-36页 |
| 4.2.2 订单任务类的构建 | 第36-37页 |
| 4.3 任务读取相关模块的详细设计 | 第37-44页 |
| 4.3.1 订单读取初始化控制模块 | 第39-40页 |
| 4.3.2 任务读取初始化执行模块 | 第40-41页 |
| 4.3.3 文件读取模块的设计与实现 | 第41-44页 |
| 4.3.4 文件读取指令模块 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 模型运动相关模块的实现 | 第46-62页 |
| 5.1 利用Unity3D实现仿真系统的并发功能 | 第47-49页 |
| 5.1.1 再议Unity3D脚本组件 | 第47-48页 |
| 5.1.2 使用Unity3D实现并发性 | 第48-49页 |
| 5.2 模型运动功能各模块的设计与实现 | 第49-59页 |
| 5.2.1 模型运动执行模块的抽象 | 第49-53页 |
| 5.2.2 模型运动初始化模块与运动模型初始化模块的实现与设计 | 第53-59页 |
| 5.3 有关任务分配的相关算法 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 数据记录相关模块与附加层的设计与实现 | 第62-68页 |
| 6.1 数据记录相关模块的设计与实现 | 第62-63页 |
| 6.2 附加层的设计 | 第63-66页 |
| 6.2.1 利用Camera控件实现视角旋转操作 | 第64-65页 |
| 6.2.2 利用Camera控件实现键盘操作下视角在六个方位的平移 | 第65页 |
| 6.2.3 使用鼠标进行场景的拖动 | 第65-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第七章 多穿系统可视化仿真软件实现及应用实例 | 第68-72页 |
| 7.1 使用操作用例 | 第68-69页 |
| 7.2 使用数据用例 | 第69-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 附录 部分核心源码 | 第74-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |
