无人机CPU板的虚拟化建模与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目标及研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 虚拟化技术基础 | 第17-28页 |
| 2.1 虚拟飞控计算机仿真平台概述 | 第17-18页 |
| 2.2 虚拟化建模平台的选择 | 第18-19页 |
| 2.3 相关技术研究 | 第19-27页 |
| 2.3.1 QEMU运行机制 | 第19-21页 |
| 2.3.2 EDAC校验技术 | 第21-22页 |
| 2.3.3 共享内存 | 第22-23页 |
| 2.3.4 硬件断点 | 第23页 |
| 2.3.5 动态链接库 | 第23-24页 |
| 2.3.6 网络通信技术 | 第24-25页 |
| 2.3.7 交叉调试技术 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 虚拟CPU板需求分析 | 第28-36页 |
| 3.1 虚拟CPU板的功能需求分析 | 第28-34页 |
| 3.1.1 CPU核模型的功能需求 | 第29-30页 |
| 3.1.2 中断控制器模型的功能需求 | 第30-31页 |
| 3.1.3 存储器模型的功能需求 | 第31页 |
| 3.1.4 串口模型的功能需求 | 第31-32页 |
| 3.1.5 定时器模型的功能需求 | 第32页 |
| 3.1.6 离散接口模型的功能需求 | 第32-33页 |
| 3.1.7 看门狗模型的功能需求 | 第33页 |
| 3.1.8 背板总线的功能需求 | 第33-34页 |
| 3.2 虚拟CPU板的性能需求分析 | 第34页 |
| 3.3 技术难点 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 虚拟CPU板的设计与实现 | 第36-56页 |
| 4.1 虚拟CPU板总体方案设计 | 第36-38页 |
| 4.2 CPU核模型的设计与实现 | 第38-40页 |
| 4.3 中断控制器模型的设计与实现 | 第40-42页 |
| 4.4 存储器模型的设计与实现 | 第42-48页 |
| 4.4.1 RAM模型的设计与实现 | 第42-46页 |
| 4.4.2 NVRAM模型的设计与实现 | 第46-47页 |
| 4.4.3 FLASH模型的设计与实现 | 第47-48页 |
| 4.5 串口模型的设计与实现 | 第48-50页 |
| 4.6 定时器模型的设计与实现 | 第50-52页 |
| 4.7 离散接口模型的设计与实现 | 第52页 |
| 4.8 看门狗模型的设计与实现 | 第52-53页 |
| 4.9 背板总线模型的设计与实现 | 第53-55页 |
| 4.10 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 虚拟CPU板的测试验证 | 第56-73页 |
| 5.1 测试环境的搭建 | 第56-58页 |
| 5.2 CPU核模型的测试验证 | 第58-59页 |
| 5.3 中断控制器模型的测试验证 | 第59-60页 |
| 5.4 存储器模型的测试验证 | 第60-64页 |
| 5.4.1 RAM模型的测试验证 | 第60-62页 |
| 5.4.2 NVRAM和FLASH模型的测试验证 | 第62-64页 |
| 5.5 串口模型的测试验证 | 第64-66页 |
| 5.6 定时器模型的测试验证 | 第66-67页 |
| 5.7 离散接口模型的测试验证 | 第67-68页 |
| 5.8 看门狗模型的测试验证 | 第68页 |
| 5.9 背板总线模型的测试验证 | 第68-69页 |
| 5.10 VXWORKS的移植测试 | 第69-71页 |
| 5.11 闭环验证 | 第71-72页 |
| 5.12 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文总结 | 第73页 |
| 6.2 后续展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
